Sicherheitsstrategien für die Mensch/Roboter-Kooperation und -Koexistenz (SIMERO-2)

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Menschen sind geschickt bei komplizierten Handhabungsarbeiten und können sehr flexibel auf unbekannte Situationen reagieren. Industrieroboter sind sehr stark, schnell, ausdauernd und positionsgenau. Durch die enge Zusammenarbeit von Mensch und Roboter können die verschiedenen Stärken kombiniert werden. Das Ziel des SIMERO-Projekts ist die Analyse, Entwicklung und Auswertung von Konzepten zur sicheren Koexistenz und Kooperation von Mensch und Roboter.Bei der Koexistenz befinden sich Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum und führen unabhängige Aufgaben durch. Bei der Kooperation arbeiten sie zusammen an der Erfüllung einer Aufgabe. Zur Erfassung der aktuellen Umweltsituation kommen mehrere bild- und kraft-basierte Sensoren zum Einsatz.Mit Hilfe des Wissens über die Umweltsituation kann einerseits der Roboter autonome Bewegungen so durchführen, dass keine unerwünschten Kontakte zu Objekten der Umgebung und dem Menschen auftreten. Andererseits kann der Roboter dem Menschen erlauben ihn zur Führung "an die Hand" zu nehmen. Im Betrieb werden ständig sowohl die Sensoren als auch die Aktuatoren überwacht und das System im Fehlerfall in einen sicheren Zustand gebracht. Die Anwendungen der untersuchten Methoden liegen beispielsweise in den Bereichen der Automatisierungs-, Sicherheits- und Überwachungstechnik sowie in der Servicerobotik.