Sicherheitsstrategien für die Mensch/Roboter-Kooperation und -Koexistenz (SIMERO-2)

人/机器人合作与共存的安全策略 (SIMERO-2)

• 批准号: 5451027
• 负责人: Professor Dr. Dominik Henrich
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Angewandte Informatik III - Robotik und Eingebettete Systeme
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2004-12-31 至 2017-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5451027?language=en
• 关键词: Sicherheitsstrategien; die; Mensch; Roboter; Kooperation

Menschen sind geschickt bei komplizierten Handhabungsarbeiten und können sehr flexibel auf unbekannte Situationen reagieren. Industrieroboter sind sehr stark, schnell, ausdauernd und positionsgenau. Durch die enge Zusammenarbeit von Mensch und Roboter können die verschiedenen Stärken kombiniert werden. Das Ziel des SIMERO-Projekts ist die Analyse, Entwicklung und Auswertung von Konzepten zur sicheren Koexistenz und Kooperation von Mensch und Roboter.Bei der Koexistenz befinden sich Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum und führen unabhängige Aufgaben durch. Bei der Kooperation arbeiten sie zusammen an der Erfüllung einer Aufgabe. Zur Erfassung der aktuellen Umweltsituation kommen mehrere bild- und kraft-basierte Sensoren zum Einsatz.Mit Hilfe des Wissens über die Umweltsituation kann einerseits der Roboter autonome Bewegungen so durchführen, dass keine unerwünschten Kontakte zu Objekten der Umgebung und dem Menschen auftreten. Andererseits kann der Roboter dem Menschen erlauben ihn zur Führung "an die Hand" zu nehmen. Im Betrieb werden ständig sowohl die Sensoren als auch die Aktuatoren überwacht und das System im Fehlerfall in einen sicheren Zustand gebracht. Die Anwendungen der untersuchten Methoden liegen beispielsweise in den Bereichen der Automatisierungs-, Sicherheits- und Überwachungstechnik sowie in der Servicerobotik.

Menschen sind geschickt bei komplizierten Handhabungsarbeiten and können sehr flexibel auf unkannte Situationen reagieren.工业机器人非常坚固、快速、灵活和定位。在人类和机器人的共同努力下，他们可以在城市里找到韦尔登。SIMERO项目的第二部分是对人类和机器人的共同存在和合作的分析、开发和支持。人类和机器人的共同存在是在一个共同的劳动空间中进行的，并通过它进行了无障碍的提升。在合作开始之前，他们已经开始了一次合作。在现实环境中，人们需要更多的图像和基于传感器的信息。在现实环境中，人类的智慧可以帮助机器人自动化，这样就不会对环境和人类的目标产生任何影响。机器人也可以把人类的手“和”机器人“放在一起。我的韦尔登把传感器也放在一个同样的位置上。在服务机器人的自动化、安全性和超声波技术领域中，普遍采用的方法是必不可少的。

项目成果

Efficient and Precise Multi-Camera Reconstruction

高效精准的多摄像机重建

• DOI: 10.1145/2659021.2659066
• 发表时间: 2014
• 作者: Werner T;Henrich D.
• 通讯作者: Henrich D.

Fast vision-based minimum distance determination between known and unkown objects

• DOI: 10.1109/iros.2007.4399208
• 发表时间: 2007-12
• 期刊: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: Stefan Kuhn;D. Henrich

Efficient graphics processing unit–based voxel carving for surveillance

基于高效图形处理单元的监控体素雕刻

• DOI: 10.1117/1.jei.25.4.041011
• 发表时间: 2016
• 期刊: Journal of Electronic Imaging
• 影响因子: 1.1
• 作者: Ober-Gecks A;Zwicker M;Henrich D.
• 通讯作者: Henrich D.

Velocity control for safe robot guidance based on fused vision and force/torque data

• DOI: 10.1109/mfi.2006.265623
• 发表时间: 2006-12
• 期刊: 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
• 作者: Stefan Kuhn;Thorsten Gecks;D. Henrich

Path planning and execution in fast-changing environments with known and unknown obstacles

在具有已知和未知障碍的快速变化环境中进行路径规划和执行

• DOI: 10.1109/iros.2007.4399187
• 发表时间: 2007
• 期刊: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: Gecks Th;Henrich D.
• 通讯作者: Henrich D.