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Robotically driven out-of-plane needle insertion

Robotically driven out-of-plane needle insertion
机器人驱动的平面外针插入
批准号：
17K10439
负责人：
Sakurai Jun
金额：
$2.91万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K10439/
关键词：
CTガイド下針穿刺ロボット３次元穿刺3次元穿刺CTガイド下針生検インターベンショナルラジオロジー放射線被曝防護

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針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化
利用针的 CT 成像对 CT 透视引导的针穿刺机器人进行自动配准和瞄准
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Nagao A, Matsuno T, Kimura K, Kamegawa T, Minami M, Hiraki T., 木村和志，松野隆幸，杉山晃平，亀川哲志，平木隆夫，見浪護, 高山和真，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫, 久保亮太，亀川哲志，松野 隆幸，平木隆夫（岡山大） ， 谷本圭司（コアテック），石井創，杉山晃平，長尾明哲，高山和真，池上雄太，木村和志，五福明夫, 松野 隆幸，亀川 哲志，平木 隆夫，杉山 晃平，長尾 明哲，木村 和志，石井 創，見浪 護, 亀川哲志，石井創，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫]
通讯作者： 亀川哲志，石井創，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
医師の手技に基づく針穿刺ロボットのための針の軌道修正方針の提案
基于医生技术的穿刺机器人针轨迹修正策略提出
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [小牧稔幸, 平木隆夫, 松野隆幸, 亀川哲志, 等, 松野隆幸， 亀川哲志，平木隆夫，木村和志，城戸脩希，見浪護, 城戸脩希，松野隆幸，木村和志，亀川哲志，平木隆夫，見浪護, 斎藤 奎介，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫, 斎藤 奎介，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫, 高山 和真，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫]
通讯作者： 高山 和真，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫
CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける穿刺支援機能の開発
CT透视引导IVR穿刺机器人穿刺支持功能开发
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Nagao A, Matsuno T, Kimura K, Kamegawa T, Minami M, Hiraki T., 木村和志，松野隆幸，杉山晃平，亀川哲志，平木隆夫，見浪護, 高山和真，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫, 久保亮太，亀川哲志，松野 隆幸，平木隆夫（岡山大） ， 谷本圭司（コアテック），石井創，杉山晃平，長尾明哲，高山和真，池上雄太，木村和志，五福明夫, 松野 隆幸，亀川 哲志，平木 隆夫，杉山 晃平，長尾 明哲，木村 和志，石井 創，見浪 護]
通讯作者： 松野 隆幸，亀川 哲志，平木 隆夫，杉山 晃平，長尾 明哲，木村 和志，石井 創，見浪 護
CTガイド下IVR用ロボット
CT引导IVR机器人
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 17 条
    Study on Visualization System of Physical Activity of Children in Physical Education Class Using Camera
    • 批准号：
      20K19940
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $0.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Sakurai Jun
    • 依托单位：
      Bunkyo University
    海外基金