Robotically driven out-of-plane needle insertion

机器人驱动的平面外针插入

• 批准号: 17K10439
• 负责人: Sakurai Jun
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K10439/
• 关键词: CTガイド下針穿刺; ロボット; ３次元穿刺; 3次元穿刺; CTガイド下針生検; インターベンショナルラジオロジー; 放射線被曝防護

项目成果

医師の手技に基づく針穿刺ロボットのための針の軌道修正方針の提案

基于医生技术的穿刺机器人针轨迹修正策略提出

• 发表时间: 2018
• 作者: 小牧稔幸;平木隆夫;松野隆幸;亀川哲志;等;松野隆幸， 亀川哲志，平木隆夫，木村和志，城戸脩希，見浪護;城戸脩希，松野隆幸，木村和志，亀川哲志，平木隆夫，見浪護;斎藤 奎介，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫;斎藤 奎介，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫;高山 和真，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫
• 通讯作者: 高山 和真，亀川 哲志，松野 隆幸，平木 隆夫，五福 明夫

針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化

利用针的 CT 成像对 CT 透视引导的针穿刺机器人进行自动配准和瞄准

• 发表时间: 2017
• 作者: Nagao A;Matsuno T;Kimura K;Kamegawa T;Minami M;Hiraki T.;木村和志，松野隆幸，杉山晃平，亀川哲志，平木隆夫，見浪護;高山和真，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫;久保亮太，亀川哲志，松野 隆幸，平木隆夫（岡山大） ， 谷本圭司（コアテック），石井創，杉山晃平，長尾明哲，高山和真，池上雄太，木村和志，五福明夫;松野 隆幸，亀川 哲志，平木 隆夫，杉山 晃平，長尾 明哲，木村 和志，石井 創，見浪 護;亀川哲志，石井創，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
• 通讯作者: 亀川哲志，石井創，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫

CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける穿刺支援機能の開発

CT透视引导IVR穿刺机器人穿刺支持功能开发

• 发表时间: 2017
• 作者: Nagao A;Matsuno T;Kimura K;Kamegawa T;Minami M;Hiraki T.;木村和志，松野隆幸，杉山晃平，亀川哲志，平木隆夫，見浪護;高山和真，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫;久保亮太，亀川哲志，松野 隆幸，平木隆夫（岡山大） ， 谷本圭司（コアテック），石井創，杉山晃平，長尾明哲，高山和真，池上雄太，木村和志，五福明夫;松野 隆幸，亀川 哲志，平木 隆夫，杉山 晃平，長尾 明哲，木村 和志，石井 創，見浪 護
• 通讯作者: 松野 隆幸，亀川 哲志，平木 隆夫，杉山 晃平，長尾 明哲，木村 和志，石井 創，見浪 護

CTガイド下IVR用ロボット

CT引导IVR机器人

ボリュームCT画像情報を用いた針穿刺ロボットの姿勢修正に関する研究

利用体CT图像信息的穿刺机器人姿态校正研究

• 发表时间: 2018
• 作者: 小牧稔幸;平木隆夫;松野隆幸;亀川哲志;等;松野隆幸， 亀川哲志，平木隆夫，木村和志，城戸脩希，見浪護
• 通讯作者: 松野隆幸， 亀川哲志，平木隆夫，木村和志，城戸脩希，見浪護