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Research on Efficient And Precise Navigation of An AUV Based on Acoustic Measurement of Dstance from Signle Reference Point

Research on Efficient And Precise Navigation of An AUV Based on Acoustic Measurement of Dstance from Signle Reference Point
基于声学单参考点距离测量的AUV高效精准导航研究
批准号：
18H01650
负责人：
Watanabe Yoshitaka
金额：
$9.4万
依托单位：
Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H01650/
关键词：
水中音響測位AUVナビゲーション海中無人探査機自律型無人探査機

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BASIC STUDY ON POSITIONING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE BASED ON ACOUSTIC RANGING FROM ONE REFERENCE DEVICE
基于参考装置声学测距的自主水下航行器定位基础研究
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Kohei Ito, Yuma Mori, Akinori Zukeran, Yoshihiro Kawada, Tomohiro Taoka, 伊藤航平，森悠真，瑞慶覧章朝，川田吉弘，田岡智浩，柴田憲司, Yoshitaka Watanabe]
通讯作者： Yoshitaka Watanabe
Expansion of numerical verification methods for functional equations
  • 批准号：
    15H03637
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $6.74万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Watanabe Yoshitaka
  • 依托单位：
    Kyushu University
国内基金
海外基金
水下地形辅助的AUV多源紧耦合定位技术研究及系统开发
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    张佳宇
  • 依托单位：
    江苏科技大学
基于群体博弈与深度强化学习的USV-AUV异构系统协同控制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    王琳玲
  • 依托单位：
    重庆交通大学
通信延迟与攻击下AUV集群队形机动变换避障方法研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    乔磊
  • 依托单位：
    上海交通大学
开放深海环境的多AUV自主感知与适应性编队协同机制
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    杨紫雯
  • 依托单位：
    上海交通大学