Acquisition of writing skills through virtual reality experiences with a sense of agency

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本研究の目的は，アルファベット等の書字という身体動作を形式知に変換することなく，自分自身が行っているような運動主体感のある疑似体験によって暗黙知のまま直接学習者に伝達し，文字を書けるようにする指導法の開発である。われわれのこれまでの研究では，どうしても機械に手を操られているという感覚が残ってしまい，学習者に自ら巧緻動作を行っている感覚を味わわせられなかった。そこで，本研究は，われわれが研究してきた感覚刺激法に，既知の事実として知られている，手首の伸展筋の腱に80Hz程度の振動刺激を与えて得られるラバーハンド錯覚（RHI）を応用した振動刺激を加えて，より現実感の強い錯覚（以下，「ハプティック錯覚」という）をつくりだし，運動主体感を持たせることで，文字を書くための手指や上肢等を制御するタイミングや動作量を直接理解・認知させ書字能力の獲得や「うまさ」の発達を促す新しい手法を試みる。しかし，本研究の中核をなすRHI現象には未解明な点が多く，書字という固有技能について，上肢や手指のどこに，どれだけの振動刺激を与えると効果的なのかという当該現象の詳細は明らかではない。そこで，本年度は，書字技能に最適な刺激方法を見つけ出すなど，RHIによって自動感を与えるための基礎的な技術開発を行った。特に，従来の研究では振動刺激を与えた際に運動錯覚が生起されているかどうかは本人の主観的なものでしか無かった。そこで，運動錯覚が起きているとする感覚を客観的に評価することができれば，振動刺激による錯覚への効果を把握することができ，より効果的な支援システムの開発につながるものと考え研究に取り組んだ。