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The behavior of the robot solves the Double-Contingency in the real environment.
机器人的行为解决了现实环境中的双重偶然性。
基本信息
- 批准号：26730142
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Hayashi Kotaro其他文献
関係人口創出に係る地域広報の在り方
相关人口创造的区域公共关系应该如何
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hayashi Kotaro;Sato Takeshi;河井孝仁 - 通讯作者：
河井孝仁
Photodynamic therapy using functional polymers targeting tumor microenvironment
使用针对肿瘤微环境的功能聚合物进行光动力疗法
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Dirisala Anjaneyulu;Uchida Satoshi;Toh Kazuko;Li Junjie;Osawa Shigehito;Tockary Theofilus A.;Liu Xueying;Abbasi Saed;Hayashi Kotaro;Mochida Yuki;Fukushima Shigeto;Kinoh Hiroaki;Osada Kensuke;Kataoka Kazunori;高橋知里;眞弓のぞみ，能﨑優太，葛谷明紀，大矢裕一;Takahiro Nomoto - 通讯作者：
Takahiro Nomoto
定着していない外来語への対応―「『外来語』言い換え提案」で取り上げられた語の新聞での使用実態の分析―
处理未定外来词 - 报章《关于‘借词’改写的建议》中词语实际使用情况分析 -
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kim Beob Soo;Chuanoi Sayan;Suma Tomoya;Anraku Yasutaka;Hayashi Kotaro;Naito Mitsuru;Kim Hyun Jin;Kwon Ick Chan;Miyata Kanjiro;Kishimura Akihiro;Kataoka Kazunori;田中牧郞 - 通讯作者：
田中牧郞
北海道宗谷地域におけるダークツーリズム
北海道宗谷地区的黑暗旅游
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hayashi Kotaro;Sato Takeshi;一戸信哉;水本有香;北見幸一・河井孝仁;Kazuko Shinohara and Ryoko Uno;中谷裕教;藤代裕之;渡邊映月，脇山俊一郎，矢島邦昭，藤原和彦;一戸信哉 - 通讯作者：
一戸信哉
Evaluation of writing motion using principal component analysis and scaling analysis
使用主成分分析和标度分析评估书写动作
- DOI：
10.1007/s10015-022-00836-w - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0.9
- 作者：
Hayashi Kotaro;Uchida Masafumi - 通讯作者：
Uchida Masafumi
Hayashi Kotaro的其他文献
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{{ truncateString('Hayashi Kotaro', 18)}}的其他基金
Robot acceptance to the human community with the social contingency
机器人对人类社会的接受与社会偶然性
- 批准号：
18K12008 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Construction of nucleic acid delivery carrier using biodegradable block copolymers
使用可生物降解的嵌段共聚物构建核酸递送载体
- 批准号：
18K18391 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Construction of polymeric micelle with thermo-responsive poly(amino acid)s
热响应性聚氨基酸聚合物胶束的构建
- 批准号：
16H07494 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
相似海外基金
Development of multi-contact motion planning based on learned future contact feasibility
基于了解的未来接触可行性开发多接触运动规划
- 批准号：
23K16978 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
環境認識に基づく、動的環境下での高速マルチコンタクト動作計画
基于环境识别的动态环境下高速多接触运动规划
- 批准号：
22KJ2133 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Research on a Human-like Motion Generation Method using a Primal Skeleton for Humanoid Robots for General Users
面向普通用户的仿人机器人使用原始骨骼的类人运动生成方法研究
- 批准号：
22K21275 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
産業用協働双腕ヒューマノイドロボットのパワーアシストスーツの開発
工业协作双臂人形机器人动力辅助服的研制
- 批准号：
22K03847 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
PCSモデルと剛体多リンク系の統合によるスポーツ義足運動解析とロボット制御の科学
PCS模型与刚体多连杆系统集成的运动假肢运动分析与机器人控制科学
- 批准号：
21H01282 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Realization of responsive multi-contact locomotion system in complex unknown environments
复杂未知环境下响应式多接触运动系统的实现
- 批准号：
21H01300 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Expansion of Preparation Behavior Database in the Human's Torso for Speeding up Motion Generation of Humanoid Robots
扩展人体躯干准备行为数据库以加速人形机器人的运动生成
- 批准号：
21K13487 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Building and Evaluation of Performance Feedback System for a Violin-playing Robot
小提琴演奏机器人性能反馈系统的构建与评估
- 批准号：
20K12131 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Real-time motion generation based on Spatially Quantized Dynamics and Riemanian metric
基于空间量化动力学和黎曼度量的实时运动生成
- 批准号：
20H02124 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
瞬時負荷を許容するモータ熱制御と動作生成法によるヒューマノイドの瞬発力獲得
通过电机热控制和允许瞬时负载的运动生成方法获取人形瞬时力
- 批准号：
20K14689 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists