Emotion control through tactile record and playback systems based on tactile scores

通过基于触觉分数的触觉记录和回放系统进行情绪控制

• 批准号: 22H01444
• 负责人: 大岡 昌博
• 金额: $ 11.15万
• 依托单位: Reitaku University (2023)Nagoya University (2022)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H01444/
• 关键词: 触覚情報; 記録・再生; 触譜; 感情制御; 爪色センサ

本年度では、各検討項目の研究計画を進めるための基礎を確立する。このため、システム全体のハードウェアとソフトウェアの完成を第一の目標として研究を進める。各研究項目ごとの実績については以下にまとめる。１）触覚記録・再生　触覚記録・再生に適用するために，爪色触覚センサのサイズの小型化のための設計製作を進めた．その結果，センサヘッド分離型のセンサ構造を開発した．触覚データのリアルタイムに収集可能か検討したところ，計測精度は爪への装着状態と深く関連していることがわかった。触譜の自動生成の課題に対しては，実施の準備を進めた。２）触覚センシング　再生側にロボットに装着する三軸触覚センサについては、昨年度問題になった試験中に光が漏れることや皮膚ゴムのアクリルコアへの吸着現象等不具合について構造を変更することによってほぼ解消されたことを確認した。さらに、触覚センサをロボットに搭載してせん断力の大きさに対応して把握力を調整ことが可能であることを確認した．３）アクチュエーション　環境の状態変化に対応して自動学習が可能となるように、Tacit Learning(TL)を出力側のロボットシステムに導入することを検討する。実機に搭載する前の段階として、MATLABによるシミュレーションを実施してその効果を検証する。本研究では、把握と解放動作を中心に考えているため、まずは一軸のシステムから検証を進めた．４）触覚心理・理論化　触譜の進行によって感情がどのように変化するのか、まずは単純な指圧のような一本指の動作によって感情が変化する様子を観察して、気持ちよさに結び付く触譜のパターンを探る。その経験に基づき、すでに効果があるとされている触譜を分析して、得られた知見の妥当性を検証する。また、本年度どのような心理物理実験や脳機能計測が有効であるか、実験の方法論についても検討していく。

This year, the research plan of each project is advanced and the foundation is established. The first goal of the project is to improve the quality of the project. Each research project has its own achievements. 1) Contact recording and reproduction Contact recording and reproduction are applicable to the design and manufacture of small color touch screens. As a result, the structure of the separation type is developed. The measurement accuracy is related to the installation status of the touch screen. The automatic generation of the touch spectrum is a task to be carried out in preparation for implementation. 2) The contact surface is regenerated, and the three-axis contact surface is installed. In the past year, the problem of light leakage in the test is solved, and the skin is removed. The absorption phenomenon is not consistent with the structure of the contact surface. 3) Automatic learning of the state of the environment. 3) Tacit Learning(TL). 4) Automatic learning of the state of the environment The results of the implementation of the system are demonstrated in the following paragraphs: This study is to examine the center of liberation movement, to examine the relationship between emotion and emotion, and to explore the relationship between emotion and emotion in the process of psychological and theoretical touch spectrum. The results of this analysis are based on the analysis of the adequacy of the findings. This year's psychophysical and functional measurements are available, and methodological studies are available.