Versuchsplattform PAKO - Untersuchung der gangartspezifischen Beinfunktion basierend auf Orthoprothesen

这帮人对进化论感到自豪和乐观。大北是一个法西斯的Wechselspiel的格伦克entstanden，welches Nachgiebigkeit的部分Beines äußerst geschick ausnutzt。Bislang konnte diese natürliche und effiziente biomechanische Beinfunktion努尔sehr eingeschränkt durch Prothesen nachgebildet韦尔登.本文介绍了目前人工关节的发展趋势，即通过发动机驱动关节，使关节稳定性的被动机制能够在关节分析的基础上得到替代，从而使关节的稳定性能够更好地被人理解和理解，并使关节的稳定性能够更好地被人理解。Daddy können die entwickelten Bewegungskonzepte fragt und neuartige Prothesenkonstruktionen abgeleitet韦尔登. Die passianquerten Prothesenkonzepte bieten gleichzeitig eine Vorlage für neuartige，energetisch effiziente und autonome Laufroboter mit einer günstigen Systemdynamik.

Der menschliche Gang hat sich im Laufe der Evolution entwickelt und optimiert. Dabei ist ein faszinierendes Wechselspiel der Gelenke entstanden, welches die Nachgiebigkeit des segmentierten Beines äußerst geschickt ausnutzt. Bislang konnte diese natürliche und effiziente biomechanische Beinfunktion nur sehr eingeschränkt durch Prothesen nachgebildet werden. Im Gegensatz zur allgemeinen Tendenz in der Beinprothetik, der Aktuation der Gelenke durch Motoren, soll hier ein alternativer Weg gegangen werden Die passiv geprägten Mechanismen der Gangstabilität sollen basierend auf Analysen der Gangarten sowie dem Gangartwechsel beim Menschen besser verstanden und schrittweise auf entsprechend konstruierte Prothesenprototypen übertragen werden. Dadurch können die entwickelten Bewegungskonzepte hinterfragt und neuartige Prothesenkonstruktionen abgeleitet werden. Die hier anvisierten Prothesenkonzepte bieten gleichzeitig eine Vorlage für neuartige, energetisch effiziente und autonome Laufroboter mit einer günstigen Systemdynamik.