Elastische Mechanismen zur Stabilisierung von Laufbewegungen; Teil: Biomechanische Ersatzmodelle

稳定跑步动作的弹性机构；

• 批准号: 32931503
• 负责人: Professor Dr. André Seyfarth
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Sportwissenschaft
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2008-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/32931503?language=en
• 关键词: Elastische; Mechanismen; zur; Stabilisierung; von

Gemeinsames Ziel ist es, die erforderlichen konstruktiven und kontrolltechnischen Vorraussetzungen für eine Übertragung biologisch motivierter Bewegungsansätze in die Laufrobotik zu schaffen. In einem ersten Teilprojekt sollen die bereits identifizierten quasielastischen Mechanismen zur Stabilisierung der Gangarten Gehen und Rennen mit minimalistischen Modellen (Simulationen und technische Konstrukte) nach biologischem Vorbild auf räumliche Bewegungen ausgeweitet werden. Die Erarbeitung dieser noch fehlenden Grundbausteine ist für eine Übertragung der bereits identifizierten Mechanismen in eine autonome Laufmaschine von essentieller Bedeutung. In einem zweiten Teilprojekt steht die technische Nachbildung der Muskel-Sehnen- Dynamik unter Einbeziehung von Reflexverschaltungen am Beispiel eines elastischen Hüpfroboters im Vordergrund. Hierbei soll insbesondere festgestellt werden, in welchem Umfang passiv elastische Strukturen zur Stabilisierung von zyklischen Hüpf- und Laufbewegungen beitragen können und mit welchen Anforderungen an Sensorik und Aktuatorik zu rechen ist.

在LauFrobotik zu schaffen中，Geminsames Ziel is es es，die erderlicchen konstruktiven and kontrolltech ischen Vorraussetzungen für eineübertgsansätze in die LauFrobotik zu schaffen.在我们的项目中，所有的准弹性机械都被确认为恒河和技术的最低限度的机械师。他说：“这是我的工作，也是我的工作。”在Einem Zweiten Teilprojekt teilprojekt dehit it Technische Nachbildung der Muskel-Sehnen-Dynamik Under Einbeziehong von Refleverschaltungen am Beispiel eels Eines Eispiel eines Flextischen Hüpforboters im Vorderdergrund.他说：“这是一件非常有趣的事情，因为它是一件很好的事情，它是一件非常重要的事情。”