Biomechanik des Gehens und Rennens

在“Bewegungssysteme”创新系统的认知基础上，韦尔登在生物学背景下验证和建立最新的系统（Teilprojekt Ia）。Hierbei wird angestrebt，minimale mechanische Ersatzbilder für schnelle periodische Laufbewegungen mit zwei und维耶Beinen zu identifizieren.通过结构、几何和动力学设计标准的识别，可以将神经元中央调节结构韦尔登。在本课题中，通过对综合反射机构的分析，将机械臂的运动轨迹划分为两个部分。因此，在前级环境中，传感器Rückkopplungen对Kraftmuster的Einheitlichkeit有影响。这些机械师韦尔登实验是为了验证人的正确性而进行的。（p）

Aufbauend auf Ergebnissen des Innovationskollegs "Bewegungssysteme" werden die entwickelten Hypothesen zu Bau- und Funktionsweisen von Beinen im biologischen Kontext validiert und auf mehrbeinige Systeme übertragen (Teilprojekt Ia). Hierbei wird angestrebt, minimale mechanische Ersatzbilder für schnelle periodische Laufbewegungen mit zwei und vier Beinen zu identifizieren. Hierdurch können strukturelle, geometrische und aktuatorische Designkriterien identifiziert sowie Anforderungen an zentrale neuronale Regelstrukturen abgeleitet werden. Im Teilprojekt Ib wird die Arbeitsweise segmentierter Beine bei schneller Lokomotion durch Integration muskel-reflektorischer Mechanismen analysiert. Hierbei steht der Einfluss einfacher sensorischer Rückkopplungen auf die Einheitlichkeit der Kraftmuster bei unterschiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten im Vordergrund. Diese Mechanismen werden experimentell am Menschen insbesondere im Vergleich zu gestörten Lauf- und Sprungbewegungen validiert. (p)