Neuronale Kontrolle eines elastischen zweibeinigen Laufroboters

dieer Antrag访问eine Zusammenarbeit zwischen der Arbeitsgruppe (AG) von Prof. Wörgötter （Bernstein计算神经科学中心和Uni Göttingen）、AG lauflaborand der FSU Jena （amy - noether Nachwuchsgruppe）和。科学与技术研究中心，德国，德国，德国，ergänzenden德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国，德国。Damit eröffnet sich die faszinierende Möglichkeit， Laufbewegungen sohof mechanicher Ebene也在《Sinne der neuronalen control in enger Anlehnung》和《生物学》（biologische Vorbild nachzubilden）中发表了自己的见解。[j] [j] [j] [j] [j] [j] [j] [j] [j] [j] [j] [j] [j]。机器人系统设计研究与应用研究Oberkörper （Rumpf）机器人系统设计与应用研究与应用集成研究与应用研究与应用研究。研究方向：研究稳定性与地形分析与地形分析（Göttingen）。Weiteres zentrales Ziel ist es, die in Göttingen entwickelten Strategien zur neuralen，反射基础控制aufelastische Laufmaschinen zerweiteren。中枢模式发生器（CPGs） zur Laufmustererzeugung sowie adaptive mechanmenneuronaler Plastizität bercsichtigwerden。除了在耶拿的工厂外，还有在德国的工厂，德国的工厂，德国的工厂和德国的工厂。

Dieser Antrag visiert eine Zusammenarbeit zwischen der Arbeitsgruppe (AG) von Prof. Wörgötter (Bernstein Center for Computational Neuroscience an der Uni Göttingen) und der AG Lauflabor an der FSU Jena (Emmy-Noether Nachwuchsgruppe) an. Zentrales Ziel des Antrages ist es, die sich ergänzenden Kompetenzen der beiden Arbeitsgruppen auf den Gebieten der neuronalen Kontrolle (Göttingen) und der biomechanischen Funktion von Beinen (Jena) zusammen zu bringen. Damit eröffnet sich die faszinierende Möglichkeit, Laufbewegungen sowohl auf mechanischer Ebene als auch im Sinne der neuronalen Kontrolle in enger Anlehnung an das biologische Vorbild nachzubilden. An einem in Jena entwickelten elastischen Laufroboter konnten die Gangarten Gehen und Rennen als natürliche, selbststabilisierende Laufmuster (d.h. ohne Notwendigkeit einer sensorischen Kontrolle) nachgewiesen werden. Das Systemdesign des Roboters soll nun durch einen frei drehbaren Oberkörper (Rumpf) sowie durch Integration von sensorischen Rückkopplungen erweitert werden. Hierbei kann auf die Expertise aus Göttingen im Bereich der Stabilisierung und Anpassung von Laufbewegungen an unterschiedliches Terrain zurückgegriffen werden. Weiteres zentrales Ziel ist es, die in Göttingen entwickelten Strategien zur neuronalen, reflexbasierten Kontrolle auf elastische Laufmaschinen zu erweitern. Hierbei sollen nun auch zentrale Mustergeneratoren (central pattern generators, CPGs) zur Laufmustererzeugung sowie adaptive Mechanismen neuronaler Plastizität berücksichtigt werden. Beides dient dazu, die geplanten Laufmaschinen in Jena und Göttingen flexibel zu machen und somit an biologische Vorbilder anzupassen.