Generalisierte Beinkontrolle beim Laufen - Oberkörperstabilisierung und Impact Management

跑步时的广义腿部控制 - 上半身稳定和冲击管理

基本信息

项目摘要

Für schnelle und robuste Laufbewegungen werden hohe Anforderungen an das Design technischer oder biologischer Bewegungssysteme gestellt. Dabei stellt sich die Übertragung biologischer Funktionsprinzipien in die Technik als überraschend schwierig heraus. Auch mit großem technischen Aufwand können elegante und sichere Laufbewegungen bislang nur sehr eingeschränkt nachgebildet werden. In diesem Projekt wird versucht, zwei zentrale Fragestellungen der aufrechten Fortbewegung beim Gehen und Rennen zu beantworten: (1) der Kontrolle des Schwungbeines und (2) der Kontrolle der Oberkörperhaltung. Dabei werden drei Methoden verwendet: (i) die Entwicklung konzeptioneller biomechanischer Modelle, (ii) die experimentelle Erfassung der menschlichen Lokomotion, und (iii) die Übertragung in technische Laufsysteme. Unter der Annahme eines elastischen geprägten Beinverhaltens in der Standphase sollen so einfache Kontrollansätze entwickelt, experimentell überprüft und technisch demonstriert werden. Daraus soll ein besseres Verständnis für die Organisation des neuromuskulären Systems gewonnen und Ansätze für technisch praktikable Umsetzungen entwickelt werden.
Für schnelle und robuste Laufbewegungen韦尔登hohe Anforderungen an das Design technischer oder biologischer Bewegungssysteme gestellt.在技术上,生物学功能的优越性是显而易见的。也有一些技术上的进步,优雅而优雅的Laufbewegungen比其他任何韦尔登都要好。在这个项目中,两个中心的碎片化问题是:(1)对雪的控制和(2)对Oberkörperhaltung的控制。本文介绍了韦尔登的三种研究方法:(1)生物力学模型的发展;(2)人类运动的实验研究;(3)技术系统的优化。Unter der Annahme eines elastischen geprägten Beinverhaltens in der Standphase sollen so einfache Kontrollansätze entwickelt,experimentell überprüft und technisch demonstriert韦尔登. Daraus soll ein besseres Verständnis für die Organisation des neuromuskulären Systems gewonnen und Ansätze für technisch praktikable Umsetzungen entwickelt韦尔登。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Professor Dr. André Seyfarth其他文献

Professor Dr. André Seyfarth的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Professor Dr. André Seyfarth', 18)}}的其他基金

Elastische, bionisch inspirierte, zweibeinige Roboter
弹性仿生双足机器人
  • 批准号:
    81671891
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Versuchsplattform PAKO - Untersuchung der gangartspezifischen Beinfunktion basierend auf Orthoprothesen
PAKO实验平台——基于矫形假肢的步态特异性腿部功能研究
  • 批准号:
    95085932
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Neuronale Kontrolle eines elastischen zweibeinigen Laufroboters
弹性双足行走机器人的神经控制
  • 批准号:
    54494191
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Elastische Mechanismen zur Stabilisierung von Laufbewegungen; Teil: Biomechanische Ersatzmodelle
稳定跑步动作的弹性机构;
  • 批准号:
    32931503
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Laufen: Intelligente Mechanik und Kontrolle
运行:智能力学与控制
  • 批准号:
    5443423
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Biomechanik des Gehens und Rennens
步行和跑步的生物力学
  • 批准号:
    5309564
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Independent Junior Research Groups
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了