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Development of working six-legged robots with soft wrists and four-fingered hands
开发具有柔软手腕和四指手的工作六足机器人
基本信息
- 批准号：26420193
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Steep slope climbing using feet or shins for six-legged robots
- DOI：10.1109/ascc.2015.7244563
- 发表时间：2015-05
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenji Inoue;Masashi Kaminogo
- 通讯作者：Kenji Inoue;Masashi Kaminogo
手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発
具有灵活手腕的四指手的六足工作移动机器人的开发
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：不破勝彦;成清辰生;大羽達志;阿部 晶;佐々木洸太，井上健司
- 通讯作者：佐々木洸太，井上健司
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- 作者：
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Inoue Kenji其他文献
Hospital meal intake in acute heart failure patients and its association with long-term outcomes
急性心力衰竭患者的住院膳食摄入量及其与长期结局的关系
- DOI：
10.1136/openhrt-2020-001248 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：2.7
- 作者：
Yoshida Taizo;Shoji Satoshi;Shiraishi Yasuyuki;Kawana Masataka;Kohno Takashi;Inoue Kenji;Fukuda Keiichi;Heidenreich Paul A;Kohsaka Shun - 通讯作者：
Kohsaka Shun
Convection-enhanced Delivery of Nimustine Hydrochloride (ACNU) for Patients With Malignant Glioma
盐酸尼莫司汀 (ACNU) 的对流增强给药治疗恶性胶质瘤患者
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Inoue Kenji;Sato Aya;Saito Ryuta;Wenting Jia;Okuno Saori;Ohashi Yuji;Kamada Kei;Yoshikawa Akira;Tominaga Teiji;齋藤 竜太;齋藤 竜太;齋藤 竜太;Ryuta Saito - 通讯作者：
Ryuta Saito
Predicting the Glaucomatous Central 10-Degree Visual Field From Optical Coherence Tomography Using Deep Learning and Tensor Regression
使用深度学习和张量回归通过光学相干断层扫描预测青光眼中央 10 度视野
- DOI：
10.1016/j.ajo.2020.04.037 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：4.2
- 作者：
Xu Linchuan;Asaoka Ryo;Kiwaki Taichi;Murata Hiroshi;Fujino Yuri;Matsuura Masato;Hashimoto Yohei;Asano Shotaro;Miki Atsuya;Mori Kazuhiko;Ikeda Yoko;Kanamoto Takashi;Yamagami Junkichi;Inoue Kenji;Tanito Masaki;Yamanishi Kenji - 通讯作者：
Yamanishi Kenji
知っておきたい小児の眼科診療 弱視スクリーニング
你应该知道的小儿眼保健：弱视筛查
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hashimoto Yohei;Kiwaki Taichi;Sugiura Hiroki;Asano Shotaro;Murata Hiroshi;Fujino Yuri;Matsuura Masato;Miki Atsuya;Mori Kazuhiko;Ikeda Yoko;Kanamoto Takashi;Yamagami Junkichi;Inoue Kenji;Tanito Masaki;Yamanishi Kenji;Asaoka Ryo;佐藤美保 - 通讯作者：
佐藤美保
作業と活動における作業療法の視点ー芸術療法との協働を目指してー
职业治疗对工作和活动的看法 - 旨在与艺术治疗合作 -
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hoshino Takashi;Oguchi Kazuyo;Inoue Kenji;Hoshino Aiko;Hoshiyama Minoru;星野 藍子 - 通讯作者：
星野 藍子
Inoue Kenji的其他文献
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- 作者：
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{{ truncateString('Inoue Kenji', 18)}}的其他基金
Diagnostic and Cost Efficiency of the 0h/1h Rule-out and Rule-in Algorithm for Patients With Chest Pain in the Emergency Department
急诊科胸痛患者 0h/1h 排除和纳入算法的诊断和成本效率
- 批准号：
18K09954 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
局所触覚情報から物体の3次元形状再構成を目指した多指ハンドによる探索動作の効率化
使用多指手提高搜索操作的效率，旨在根据局部触觉信息重建物体的 3D 形状
- 批准号：
24K03003 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
脳外科手術のためのマイクロ多指ハンドの開発
开发用于脑外科手术的微型多指手
- 批准号：
19J21092 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
多指ハンド双腕光マニピュレータを用いた3次元マイクロ操作と計測
使用多指双臂光学机械手进行3D微操作和测量
- 批准号：
19K04319 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
高速多指ハンドを用いた柔軟物体の高速マニピュレーション
使用高速多指手高速操纵柔性物体
- 批准号：
08J09334 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
多指ハンドの触覚アフォーダンス
多指手的触觉可供性
- 批准号：
18656079 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
リアルタイム視触覚フィードバックによる多指ハンドの制御と柔軟物ハンドリングへの適用
使用实时视觉触觉反馈控制多指手并应用于灵活的物体处理
- 批准号：
02F00081 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
教育用移動ロボットへの把持機能の導入−形状記憶合金による多指ハンドの試作と検討−
教育移动机器人抓取功能的引入——形状记忆合金多指手的原型与研究——
- 批准号：
12919120 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (B)
ずれ・すべり情報に基づく多指ハンドの分散制御アルゴリズムの開発
基于偏差/滑移信息的多指手分布式控制算法开发
- 批准号：
05750244 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)