Development of working six-legged robots with soft wrists and four-fingered hands
Development of working six-legged robots with soft wrists and four-fingered hands
开发具有柔软手腕和四指手的工作六足机器人
批准号：
26420193
负责人：
Inoue Kenji
金额：
$3.24万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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ロボットによる超音波探触子の垂直押し付け法
机器人垂直按压超声探头的方法
机器人垂直按压超声探头的方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[辻絢人, 井上健司]
通讯作者：
井上健司
DOI：
10.1109/ascc.2015.7244563
发表时间：
2015-05
期刊：
2015 10th Asian Control Conference (ASCC)
影响因子：
--
作者：
[Kenji Inoue;Masashi Kaminogo]
通讯作者：
Kenji Inoue;Masashi Kaminogo
小型モーションコントローラを用いた２腕ロボットのジェスチャ遠隔操作
使用小型运动控制器对双臂机器人进行手势远程控制
使用小型运动控制器对双臂机器人进行手势远程控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高津陽太, 井上健司]
通讯作者：
井上健司
山形大学大学院理工学研究科応用生命システム工学専攻井上研究室
山形大学研究生院理工学研究科应用生物系统工学系井上实验室
山形大学研究生院理工学研究科应用生物系统工学系井上实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発
具有灵活手腕的四指手的六足工作移动机器人的开发
具有灵活手腕的四指手的六足工作移动机器人的开发
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 成清辰生, 大羽達志, 阿部 晶, 佐々木洸太，井上健司]
通讯作者：
佐々木洸太，井上健司
共 6 条
Diagnostic and Cost Efficiency of the 0h/1h Rule-out and Rule-in Algorithm for Patients With Chest Pain in the Emergency Department
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批准号：18K09954
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：Inoue Kenji
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依托单位：
海外基金