MOTION - Morphological Computation of Perception and Action
MOTION - 感知和行动的形态计算
基本信息
- 批准号:EP/N029003/1
- 负责人:
- 金额:$ 38.85万
- 依托单位:
- 依托单位国家:英国
- 项目类别:Research Grant
- 财政年份:2016
- 资助国家:英国
- 起止时间:2016 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.
目前GtR中并没有所有资助研究的摘要。这通常是因为在提交提案时不需要摘要,但也可能是因为摘要中包含个人详细信息等敏感信息。
项目成果
期刊论文数量(10)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Magneto-Active Elastomer Filter for Tactile Sensing Augmentation Through Online Adaptive Stiffening
通过在线自适应硬化增强触觉感知的磁活性弹性体滤波器
- DOI:10.1109/lra.2022.3160590
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:5.2
- 作者:Costi L
- 通讯作者:Costi L
A Variable Stiffness Robotic Probe for Soft Tissue Palpation
- DOI:10.1109/lra.2018.2793961
- 发表时间:2018-04-01
- 期刊:
- 影响因子:5.2
- 作者:Herzig, Nicolas;Maiolino, Perla;Nanayakkara, Thrishantha
- 通讯作者:Nanayakkara, Thrishantha
Bioinspired Soft Bendable Peristaltic Pump Exploiting Ballooning for High Volume Throughput
仿生软弯曲蠕动泵利用气球实现高容量吞吐量
- DOI:10.1109/tmrb.2022.3192763
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Costi L
- 通讯作者:Costi L
Comparative Analysis of Model-Based Predictive Shared Control for Delayed Operation in Object Reaching and Recognition Tasks With Tactile Sensing.
- DOI:10.3389/frobt.2021.730946
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:3.4
- 作者:Costi L;Scimeca L;Maiolino P;Lalitharatne TD;Nanayakkara T;Hashem R;Iida F
- 通讯作者:Iida F
An Abdominal Phantom With Tunable Stiffness Nodules and Force Sensing Capability for Palpation Training
- DOI:10.1109/tro.2020.3043717
- 发表时间:2021-08-01
- 期刊:
- 影响因子:7.8
- 作者:He, Liang;Herzig, Nicolas;Nanayakkara, Thrishantha
- 通讯作者:Nanayakkara, Thrishantha
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State transition learning with limited data for safe control of switched nonlinear systems
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- DOI:
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