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MOTION - Morphological Computation of Perception and Action

MOTION - Morphological Computation of Perception and Action
MOTION - 感知和行动的形态计算
批准号：
EP/N029003/1
负责人：
Fumiya Iida
金额：
$38.85万
依托单位：
University of Cambridge
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2016
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2016 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FN029003%2F1
关键词：
MOTIONMorphologicalComputationPerceptionAction

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会议论文
Magneto-Active Elastomer Filter for Tactile Sensing Augmentation Through Online Adaptive Stiffening
通过在线自适应硬化增强触觉感知的磁活性弹性体滤波器
DOI： 10.1109/lra.2022.3160590
发表时间： 2022
期刊： IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子： 5.2
作者： [Costi L]
通讯作者： Costi L
A Variable Stiffness Robotic Probe for Soft Tissue Palpation
DOI： 10.1109/lra.2018.2793961
发表时间： 2018-04-01
期刊： IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子： 5.2
作者： [Herzig, Nicolas, Maiolino, Perla, Nanayakkara, Thrishantha]
通讯作者： Nanayakkara, Thrishantha
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仿生软弯曲蠕动泵利用气球实现高容量吞吐量
DOI： 10.1109/tmrb.2022.3192763
发表时间： 2022
期刊： IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子： --
作者： [Costi L]
通讯作者： Costi L
Comparative Analysis of Model-Based Predictive Shared Control for Delayed Operation in Object Reaching and Recognition Tasks With Tactile Sensing.
DOI： 10.3389/frobt.2021.730946
发表时间： 2021
期刊： Frontiers in robotics and AI
影响因子： 3.4
作者： [Costi L, Scimeca L, Maiolino P, Lalitharatne TD, Nanayakkara T, Hashem R, Iida F]
通讯作者： Iida F
Materials: Soft Functional Materials for Bio-Robotics
  • 批准号：
    BB/X004961/1
  • 项目类别：
    Research Grant
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Fumiya Iida
  • 依托单位：
    University of Cambridge
International Workshop on Embodied Intelligence
  • 批准号：
    EP/T033142/1
  • 项目类别：
    Research Grant
  • 资助金额：
    $2.82万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Fumiya Iida
  • 依托单位：
    University of Cambridge
RoboPatient - Robot assisted learning of constrained haptic information gain
  • 批准号：
    EP/T00519X/1
  • 项目类别：
    Research Grant
  • 资助金额：
    $49.52万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Fumiya Iida
  • 依托单位：
    University of Cambridge
UK-Japan Workshop on Bio-Inspired Soft Robotics
  • 批准号：
    EP/P006248/1
  • 项目类别：
    Research Grant
  • 资助金额：
    $1.37万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Fumiya Iida
  • 依托单位：
    University of Cambridge
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