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RoboPatient - Robot assisted learning of constrained haptic information gain

RoboPatient - 机器人辅助学习受限触觉信息增益

基本信息

批准号：
EP/T00519X/1
负责人：
Fumiya Iida
金额：
$ 49.52万
依托单位：
University of Cambridge
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2019
资助国家：
英国
起止时间：
2019 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FT00519X%2F1
关键词：
RoboPatient Robot assisted learning constrained

项目摘要

Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.

目前，所有资助研究的摘要都不能在GTR中找到。这通常是因为在提交提案时并不需要摘要，但可能是因为它包含了个人详细信息等敏感信息。

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Bioinspired Soft Bendable Peristaltic Pump Exploiting Ballooning for High Volume Throughput

仿生软弯曲蠕动泵利用气球实现高容量吞吐量

DOI：
10.1109/tmrb.2022.3192763
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子：
0
作者：
Costi L
通讯作者：
Costi L

Bio-Inspired Robots Imitating Human Organs with Embodied Intelligence Behaviour

具有具身智能行为的仿生机器人

DOI：
10.1088/1757-899x/1261/1/012007
发表时间：
2022
期刊：
Materials Science and Engineering
影响因子：
0
作者：
Hashem R
通讯作者：
Hashem R

Soft Control Interface for Highly Dexterous Unilateral Remote Palpation

DOI：
10.1109/biorob52689.2022.9925318
发表时间：
2022-08
期刊：
2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
影响因子：
0
作者：
Leone Costi;T. Lalitharatne;F. Iida
通讯作者：
Leone Costi;T. Lalitharatne;F. Iida

Intelligent Soft Hands and Benchmarking towards General-Purpose Robotic Manipulation

智能软手和通用机器人操作基准

DOI：
10.1088/1757-899x/1261/1/012010
发表时间：
2022
期刊：
Materials Science and Engineering
影响因子：
0
作者：
Gilday K
通讯作者：
Gilday K

The Xeno-Tongue Gripper: Granular Jamming Suction Cup with Bellow-Driven Self-Morphing

DOI：
10.1109/robosoft55895.2023.10121982
发表时间：
2023-04
期刊：
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
影响因子：
0
作者：
Kieran Gilday;Ryman Hashem;Arsen Abdulali;F. Iida
通讯作者：
Kieran Gilday;Ryman Hashem;Arsen Abdulali;F. Iida

DOI：
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发表时间：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Fumiya Iida其他文献

State transition learning with limited data for safe control of switched nonlinear systems

DOI：
10.1016/j.neunet.2024.106695
发表时间：
2024-12-01
期刊：
Research article
影响因子：
作者：
Chenchen Fan;Kai-Fung Chu;Xiaomei Wang;Ka-Wai Kwok;Fumiya Iida
通讯作者：
Fumiya Iida

Soft Robotics and Embodied Intelligence (Workshop)

软机器人和具身智能（研讨会）

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tetsushi Nonaka (Organizers: Chapa Sirithunge;Arsen Abdulali;Fumiya Iida;Josie Hughes;Matteo Cianchetti;Thrishantha Nanayakkara)
通讯作者：
Thrishantha Nanayakkara)