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RoboPatient - Robot assisted learning of constrained haptic information gain

RoboPatient - Robot assisted learning of constrained haptic information gain
RoboPatient - 机器人辅助学习受限触觉信息增益
批准号：
EP/T00519X/1
负责人：
Fumiya Iida
金额：
$49.52万
依托单位：
University of Cambridge
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2019
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2019 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FT00519X%2F1
关键词：
RoboPatientRobotassistedlearningconstrained

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会议论文
Bioinspired Soft Bendable Peristaltic Pump Exploiting Ballooning for High Volume Throughput
仿生软弯曲蠕动泵利用气球实现高容量吞吐量
DOI： 10.1109/tmrb.2022.3192763
发表时间： 2022
期刊： IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子： --
作者： [Costi L]
通讯作者： Costi L
Bio-Inspired Robots Imitating Human Organs with Embodied Intelligence Behaviour
具有具身智能行为的仿生机器人
DOI： 10.1088/1757-899x/1261/1/012007
发表时间： 2022
期刊： Materials Science and Engineering
影响因子： --
作者： [Hashem R]
通讯作者： Hashem R
Soft Control Interface for Highly Dexterous Unilateral Remote Palpation
DOI： 10.1109/biorob52689.2022.9925318
发表时间： 2022-08
期刊： 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
影响因子： --
作者： [Leone Costi;T. Lalitharatne;F. Iida]
通讯作者： Leone Costi;T. Lalitharatne;F. Iida
Intelligent Soft Hands and Benchmarking towards General-Purpose Robotic Manipulation
智能软手和通用机器人操作基准
DOI： 10.1088/1757-899x/1261/1/012010
发表时间： 2022
期刊： Materials Science and Engineering
影响因子： --
作者： [Gilday K]
通讯作者： Gilday K
共 7 条
    Materials: Soft Functional Materials for Bio-Robotics
    • 批准号：
      BB/X004961/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $3.21万
    • 财政年份：
      2022
    • 负责人：
      Fumiya Iida
    • 依托单位：
      University of Cambridge
    International Workshop on Embodied Intelligence
    • 批准号：
      EP/T033142/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $2.82万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      Fumiya Iida
    • 依托单位：
      University of Cambridge
    UK-Japan Workshop on Bio-Inspired Soft Robotics
    • 批准号：
      EP/P006248/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $1.37万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Fumiya Iida
    • 依托单位：
      University of Cambridge
    MOTION - Morphological Computation of Perception and Action
    • 批准号：
      EP/N029003/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $38.85万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Fumiya Iida
    • 依托单位：
      University of Cambridge
    海外基金