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Hierarchical control structure for flexible manipulators systems

Hierarchical control structure for flexible manipulators systems
柔性机械臂系统的分层控制结构
批准号：
200662-1995
负责人：
Karray, Fakhreddine
金额：
$0.83万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
1997
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1997-01-01 至 1998-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=111698
关键词：
Hierarchicalcontrolstructureflexiblemanipulators

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Multi Purpose Platform for Virtual Care System
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03192
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Karray, Fakhreddine
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Multi Purpose Platform for Virtual Care System
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03192
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Karray, Fakhreddine
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Artificial Intelligence-based Tools for Fresh Produce Procurement Price Decisions as Applied to Canadian Distribution Centers
  • 批准号：
    531847-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Karray, Fakhreddine
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Artificial Intelligence-based Tools for Fresh Produce Procurement Price Decisions as Applied to Canadian Distribution Centers
  • 批准号：
    531847-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Karray, Fakhreddine
  • 依托单位：
    University of Waterloo
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学