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Stability control of constrained dynamic systems with applications to bipedal locomotion

Stability control of constrained dynamic systems with applications to bipedal locomotion
约束动态系统的稳定性控制及其在双足运动中的应用
批准号：
203449-1998
负责人：
Wu, Christine
金额：
$1.43万
依托单位：
University of Manitoba
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
1998
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1998-01-01 至 1999-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=137779
关键词：
Stabilitycontrolconstraineddynamicsystems

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Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
  • 批准号：
    203449-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Development of a Design Tool for Roll-Over Prevention of Tractor-Tandem-Disc System
  • 批准号：
    478052-2015
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
  • 批准号：
    203449-2012
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
NSERC/MCI Industrial Research Chair in Heavy Ground Vehicles and Transportation Equipment
  • 批准号：
    441724-2011
  • 项目类别：
    Industrial Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.5万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Wu, Christine
  • 依托单位：
    University of Manitoba
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学