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A framework for the design and control of a macro-micro manipulator system

A framework for the design and control of a macro-micro manipulator system
宏微观机械臂系统设计与控制框架
批准号：
215729-1998
负责人：
Patel, Rajnikant
金额：
$4.32万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Strategic Projects - Group
财政年份：
1998
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1998-01-01 至 1999-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=140153
关键词：
frameworkdesigncontrolmacromicro

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Design and Control of Robotic Systems and Devices for Medical Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2019-06742
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $5.54万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Patel, Rajnikant
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Advanced Robotics and Control
  • 批准号：
    CRC-2017-00277
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $14.57万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Patel, Rajnikant
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Advanced Robotics And Control
  • 批准号：
    CRC-2017-00277
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $14.57万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Patel, Rajnikant
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Design and Control of Robotic Systems and Devices for Medical Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2019-06742
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $5.54万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Patel, Rajnikant
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
国内基金
海外基金
Applications of AI in Market Design
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国青年学者研 究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    Manshu Khanna
  • 依托单位：
    北京大学汇丰商学院
基于“Design-Build-Test”循环策略的新型紫色杆菌素组合生物合成研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
  • 依托单位：
    南京师范大学
在噪声和约束条件下的unitary design的理论研究
  • 批准号：
    12147123
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    18万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    顾炎武
  • 依托单位：
    北京量子信息科学研究院
基于贝叶斯网络可靠度演进模型的城市雨水管网整体优化设计理论研究
  • 批准号：
    51008191
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    刘兴坡
  • 依托单位：
    上海海事大学