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Stability control of constrained dynamic systems with applications to bipedal locomotion
约束动态系统的稳定性控制及其在双足运动中的应用
基本信息
- 批准号：203449-1998
- 负责人：
- 金额：$ 1.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：1999
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1999-01-01 至 2000-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Wu, Christine其他文献
Analysis of botanicals and botanical supplements by LC-MS/MS-based molecular networking: Approaches for annotating plant metabolites and authentication.
- DOI：
10.1016/j.fitote.2022.105200 - 发表时间：
2022-06 - 期刊：
- 影响因子：3.4
- 作者：
Jouaneh, Terra Marie M.;Motta, Neil;Wu, Christine;Coffey, Cole;Via, Christopher W.;Kirk, Riley D.;Bertin, Matthew J. - 通讯作者：
Bertin, Matthew J.
Screening the PRISM Library against Staphylococcus aureus Reveals a Sesquiterpene Lactone from Liriodendron tulipifera with Inhibitory Activity.
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10.1021/acsomega.2c03539 - 发表时间：
2022-10-11 - 期刊：
- 影响因子：4.1
- 作者：
Kirk, Riley D.;Rosario, Margaret E.;Oblie, Nana;Jouaneh, Terra Marie M.;Carro, Marina A.;Wu, Christine;Kim, Andrew M.;Leibovitz, Elizabeth;Hunter, Elizabeth Sage;Literman, Robert;Handy, Sara M.;Rowley, David C.;Bertin, Matthew J. - 通讯作者：
Bertin, Matthew J.
Anything but Shadowing! Early Clinical Reasoning in Emergency Department Improves Clinical Skills
- DOI：
10.5811/westjem.2017.10.36691 - 发表时间：
2018-01-01 - 期刊：
- 影响因子：3.1
- 作者：
Royan, Regina;Wu, Christine;Santen, Sally A. - 通讯作者：
Santen, Sally A.
Iron-Catalyzed Oxidative α-Amination of Ketones with Primary and Secondary Sulfonamides.
- DOI：
10.1021/acs.joc.3c00210 - 发表时间：
2023-03-03 - 期刊：
- 影响因子：3.6
- 作者：
Song, Fubin;Park, So Hyun;Wu, Christine;Strom, Alexandra E. - 通讯作者：
Strom, Alexandra E.
Coarse quantization in calculations of entropy measures for experimental time series
- DOI：
10.1007/s11071-014-1647-z - 发表时间：
2015-01-01 - 期刊：
- 影响因子：5.6
- 作者：
Leverick, Graham;Wu, Christine;Szturm, Tony - 通讯作者：
Szturm, Tony
Wu, Christine的其他文献
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{{ truncateString('Wu, Christine', 18)}}的其他基金
Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
开发稳定、节能的双足行走机器人——稳定性分析和稳定性标准的挑战
- 批准号：
203449-2012 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development of a Design Tool for Roll-Over Prevention of Tractor-Tandem-Disc System
拖拉机串联盘系统防侧翻设计工具的开发
- 批准号：
478052-2015 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
开发稳定、节能的双足步行机器人——稳定性分析和稳定性标准的挑战
- 批准号：
203449-2012 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
NSERC/MCI Industrial Research Chair in Heavy Ground Vehicles and Transportation Equipment
NSERC/MCI 重型地面车辆和运输设备工业研究主席
- 批准号：
441724-2011 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Industrial Research Chairs
Experimental and FEM stress analysis of a pipe-rubber-seal-gasket structure
管-橡胶-密封-垫片结构的实验和有限元应力分析
- 批准号：
468695-2014 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Experimental and FEM stress analysis of a pipe-rubber-seal-gasket structure
管-橡胶-密封-垫片结构的实验和有限元应力分析
- 批准号：
468695-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
开发稳定、节能的双足步行机器人——稳定性分析和稳定性标准的挑战
- 批准号：
429455-2012 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
Development of stable and energy-efficient bipedal walking robots - challenges in stability analysis and stability criteria
开发稳定、节能的双足步行机器人——稳定性分析和稳定性标准的挑战
- 批准号：
203449-2012 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
NSERC/MCI Industrial Research Chair in Heavy Ground Vehicles and Transportation Equipment
NSERC/MCI 重型地面车辆和运输设备工业研究主席
- 批准号：
441723-2011 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Industrial Research Chairs
A Non-Destructive Ultra-Sonic Measurement Device for Validating and Extending a New Design Paradigm for Light-Weight Ground Vehicle Body Structure
用于验证和扩展轻型地面车辆车身结构新设计范式的无损超声波测量装置
- 批准号：
472413-2015 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
相似国自然基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
- 批准号：22302168
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
- 批准号：LY21E080004
- 批准年份：2020
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
- 批准号：
- 批准年份：2020
- 资助金额：25 万元
- 项目类别：
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
- 批准号：61603174
- 批准年份：2016
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
职业因素致慢性肌肉骨骼损伤模型及防控研究
- 批准号：81172643
- 批准年份：2011
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：面上项目
呼吸中枢低氧通气反应的遗传机制及其对睡眠呼吸障碍的影响
- 批准号：81070069
- 批准年份：2010
- 资助金额：34.0 万元
- 项目类别：面上项目
动态无线传感器网络弹性化容错组网技术与传输机制研究
- 批准号：61001096
- 批准年份：2010
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
超临界机翼激波三维鼓包控制机理及参数优化研究
- 批准号：10972233
- 批准年份：2009
- 资助金额：36.0 万元
- 项目类别：面上项目
中枢钠氢交换蛋白3在睡眠呼吸暂停呼吸控制稳定性中的作用和调控机制
- 批准号：30900646
- 批准年份：2009
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
低辐射空间环境下商用多核处理器层次化软件容错技术研究
- 批准号：90818016
- 批准年份：2008
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：重大研究计划
相似海外基金
Safe robotic motion through multi-reference adaptive constrained control
通过多参考自适应约束控制实现安全的机器人运动
- 批准号：
23K13287 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Secure and Resilient Control of Constrained Cyber-Physical Systems Subject to Network Attacks
对受网络攻击的受限网络物理系统进行安全和弹性控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06713 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Anatomically constrained liquid state machines for optimal feedback control
用于最佳反馈控制的解剖学约束液态机
- 批准号：
573931-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Constrained Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Unstructured Environments
非结构化环境中避障的约束模型预测控制
- 批准号：
576009-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
CAREER: Constrained Optimal Control of Partial Differential Equations for Improving Energy Utilization in Transportation and in the Built Environment
职业：偏微分方程的约束最优控制，以提高交通和建筑环境中的能源利用率
- 批准号：
2042354 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Standard Grant
Secure and Resilient Control of Constrained Cyber-Physical Systems Subject to Network Attacks
对受网络攻击的受限网络物理系统进行安全和弹性控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06713 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Constrained optimal control of medium-voltage variable speed drives
中压变速驱动器的约束最优控制
- 批准号：
432509817 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Research Grants
Secure and Resilient Control of Constrained Cyber-Physical Systems Subject to Network Attacks
对受网络攻击的受限网络物理系统进行安全和弹性控制
- 批准号：
RGPIN-2018-06713 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Stochastic optimal control constrained by costly observations
受昂贵观测约束的随机最优控制
- 批准号：
2269738 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Studentship
CRII: CPS: Hierarchical Control for Constrained Multi-timescale Energy Management
CRII：CPS：约束多时间尺度能源管理的分层控制
- 批准号：
1849500 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.5万 - 项目类别：
Standard Grant