A haptic interface for robotic task planning and teleoperation

用于机器人任务规划和远程操作的触觉界面

基本信息

  • 批准号:
    228678-2000
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.88万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
  • 财政年份:
    1999
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    1999-01-01 至 2000-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

No summary - Aucun sommaire
无摘要- Aucun sommaire

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Patel, Rajnikant其他文献

Identification of a novel Bax-Cdk1 signalling complex that links activation of the mitotic checkpoint to apoptosis
  • DOI:
    10.1242/jcs.244152
  • 发表时间:
    2021-04-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4
  • 作者:
    Darweesh, Omeed;Al-Shehri, Eman;Patel, Rajnikant
  • 通讯作者:
    Patel, Rajnikant
Comparison of In Vitro Dissolution Profiles of Oxcarbazepine-HP β-CD Tablet Formulations with Marketed Oxcarbazepine Tablets
  • DOI:
    10.14227/dt150408p28
  • 发表时间:
    2008-11-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0.6
  • 作者:
    Patel, Nirav;Chotai, Narendra;Patel, Rajnikant
  • 通讯作者:
    Patel, Rajnikant

Patel, Rajnikant的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Patel, Rajnikant', 18)}}的其他基金

Design and Control of Robotic Systems and Devices for Medical Applications
医疗应用机器人系统和设备的设计和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2019-06742
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Advanced Robotics and Control
先进的机器人技术和控制
  • 批准号:
    CRC-2017-00277
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Advanced Robotics And Control
先进的机器人技术和控制
  • 批准号:
    CRC-2017-00277
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Design and Control of Robotic Systems and Devices for Medical Applications
医疗应用机器人系统和设备的设计和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2019-06742
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Advanced Robotics and Control
先进的机器人技术和控制
  • 批准号:
    CRC-2017-00277
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Design and Control of Robotic Systems and Devices for Medical Applications
医疗应用机器人系统和设备的设计和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2019-06742
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Advanced Robotics and Control
先进的机器人技术和控制
  • 批准号:
    CRC-2017-00277
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Design and Control of Robotic Systems and Devices for Medical Applications
医疗应用机器人系统和设备的设计和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2019-06742
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Advanced Robotics and Control
先进的机器人技术和控制
  • 批准号:
    1000222944-2010
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Design and Control of Robotic Systems and Devices for Medical Applications
医疗应用机器人系统和设备的设计和控制
  • 批准号:
    1345-2012
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似国自然基金

钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号:
    LY21E080004
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
异种金属及相关材料在有序纳米金组装体界面上的可控电化学生长及电催化行为研究
  • 批准号:
    20543001
  • 批准年份:
    2005
  • 资助金额:
    8.0 万元
  • 项目类别:
    专项基金项目

相似海外基金

Functional connectivity associated with motor recovery after internal capsule lesions
与内囊损伤后运动恢复相关的功能连接
  • 批准号:
    10464388
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
Functional connectivity associated with motor recovery after internal capsule lesions
与内囊损伤后运动恢复相关的功能连接
  • 批准号:
    10612393
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
Vitreoretinal Surgery via Robotic Microsurgical System with Image Guidance, Force Feedback, Virtual Fixture, and Augmented Reality
通过具有图像引导、力反馈、虚拟夹具和增强现实功能的机器人显微手术系统进行玻璃体视网膜手术
  • 批准号:
    10090474
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
Vitreoretinal Surgery via Robotic Microsurgical System with Image Guidance, Force Feedback, Virtual Fixture, and Augmented Reality
通过具有图像引导、力反馈、虚拟夹具和增强现实功能的机器人显微手术系统进行玻璃体视网膜手术
  • 批准号:
    10582637
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
Vitreoretinal Surgery via Robotic Microsurgical System with Image Guidance, Force Feedback, Virtual Fixture, and Augmented Reality
通过具有图像引导、力反馈、虚拟夹具和增强现实功能的机器人显微手术系统进行玻璃体视网膜手术
  • 批准号:
    10331767
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
Robotic interface with Haptic Guidance and Artificial Intelligence for People with Disabilities
为残疾人士提供具有触觉引导和人工智能的机器人界面
  • 批准号:
    462227-2014
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Collaborative Health Research Projects
Robotic interface with Haptic Guidance and Artificial Intelligence for People with Disabilities
为残疾人士提供具有触觉引导和人工智能的机器人界面
  • 批准号:
    462227-2014
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Collaborative Health Research Projects
Dynamic Haptic Robotic Training for Central Venous Catheter Insertion
中心静脉导管插入的动态触觉机器人训练
  • 批准号:
    9038433
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
Robotic interface with Haptic Guidance and Artificial Intelligence for People with Disabilities
为残疾人士提供具有触觉引导和人工智能的机器人界面
  • 批准号:
    462227-2014
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Collaborative Health Research Projects
Robotic interface with Haptic Guidance and Artificial Intelligence for People with Disabilities
为残疾人士提供具有触觉引导和人工智能的机器人界面
  • 批准号:
    294425
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 2.88万
  • 项目类别:
    Operating Grants
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了