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A haptic interface for robotic task planning and teleoperation

A haptic interface for robotic task planning and teleoperation
用于机器人任务规划和远程操作的触觉界面
批准号：
228678-2000
负责人：
Patel, Rajnikant
金额：
$2.88万
依托单位：
University of Western Ontario
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
1999
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1999-01-01 至 2000-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=155311
关键词：
hapticinterfacerobotictaskplanning

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Design and Control of Robotic Systems and Devices for Medical Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2019-06742
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $5.54万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Patel, Rajnikant
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Advanced Robotics and Control
  • 批准号：
    CRC-2017-00277
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $14.57万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Patel, Rajnikant
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Advanced Robotics And Control
  • 批准号：
    CRC-2017-00277
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $14.57万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Patel, Rajnikant
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
Design and Control of Robotic Systems and Devices for Medical Applications
  • 批准号：
    RGPIN-2019-06742
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $5.54万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Patel, Rajnikant
  • 依托单位：
    University of Western Ontario
国内基金
海外基金
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
异种金属及相关材料在有序纳米金组装体界面上的可控电化学生长及电催化行为研究
  • 批准号：
    20543001
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    8.0万元
  • 批准年份：
    2005
  • 负责人：
    宋文波
  • 依托单位：
    吉林大学