Modeling and control of nonlinear systems with applications to flexible link manipulators and haptic interfaces in shared virtual environments

非线性系统的建模和控制,以及共享虚拟环境中灵活链接操纵器和触觉界面的应用

基本信息

  • 批准号:
    42515-2000
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.62万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2002
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2002-01-01 至 2003-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Deep Convolutional Neural Networks and Learning ECG Features for Screening Paroxysmal Atrial Fibrillation Patients

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  • 通讯作者:
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Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
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    2022
  • 资助金额:
    $ 2.62万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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    RGPIN-2019-06996
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  • 资助金额:
    $ 2.62万
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    DGDND-2019-06996
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    2021
  • 资助金额:
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  • 批准号:
    RGPIN-2019-06996
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  • 资助金额:
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  • 批准号:
    DGDND-2019-06996
  • 财政年份:
    2020
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  • 批准号:
    RGPIN-2019-06996
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.62万
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    Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
  • 批准号:
    DGDND-2019-06996
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    2019
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  • 资助金额:
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    RGPIN-2014-04265
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  • 资助金额:
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  • 批准号:
    RGPIN-2014-04265
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  • 资助金额:
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    Discovery Grants Program - Individual

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Next-generation Teleoperated Semi-Autonomous Interventional Surgical Robots: soft robots, soft sensors, nonlinear modeling, and learning-based control
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    RGPIN-2022-04663
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    2022
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    $ 2.62万
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CAREER: The restricted nonlinear framework: A new paradigm for modeling, analysis and control of wall-bounded turbulent flows
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    1652244
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.62万
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    Standard Grant
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  • 批准号:
    9170649
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    2016
  • 资助金额:
    $ 2.62万
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  • 批准号:
    9360104
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
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    2016
  • 资助金额:
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Participatory System Dynamics Modeling to Simulate HIV Test-and-Treat Improvements
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  • 批准号:
    9203307
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.62万
  • 项目类别:
On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion
基于积分视点建模的全摆幅非线性控制及其在大振幅运动中的应用
  • 批准号:
    16H04386
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.62万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Integrating statistical methods and nonlinear control tools for modeling, control and fault-handling in batch processes
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  • 批准号:
    326819-2011
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.62万
  • 项目类别:
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CAREER: Sensor-based Modeling and Control of Nonlinear Dynamics in Complex Systems for Quality Improvements in Manufacturing and Healthcare
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  • 批准号:
    1617148
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.62万
  • 项目类别:
    Standard Grant
CAREER: Sensor-based Modeling and Control of Nonlinear Dynamics in Complex Systems for Quality Improvements in Manufacturing and Healthcare
职业:复杂系统中基于传感器的非线性动力学建模和控制,以提高制造和医疗保健的质量
  • 批准号:
    1454012
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.62万
  • 项目类别:
    Standard Grant
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知道了