Modeling and control of nonlinear systems with applications to flexible link manipulators and haptic interfaces in shared virtual environments
非线性系统的建模和控制,以及共享虚拟环境中灵活链接操纵器和触觉界面的应用
基本信息
- 批准号:42515-2000
- 负责人:
- 金额:$ 2.62万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份:2002
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2002-01-01 至 2003-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
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项目成果
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Khorasani, Khashayar其他文献
Sensor Fault Detection, Isolation, and Identification Using Multiple-Model-Based Hybrid Kalman Filter for Gas Turbine Engines
- DOI:
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- 作者:
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Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmannned Systems
- DOI:
10.1007/978-1-4419-8393-0 - 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
Meskin, Nader;Khorasani, Khashayar - 通讯作者:
Khorasani, Khashayar
Deep Convolutional Neural Networks and Learning ECG Features for Screening Paroxysmal Atrial Fibrillation Patients
- DOI:
10.1109/tsmc.2017.2705582 - 发表时间:
2018-12-01 - 期刊:
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- 作者:
Pourbabaee, Bahareh;Roshtkhari, Mehrsan Javan;Khorasani, Khashayar - 通讯作者:
Khorasani, Khashayar
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{{ truncateString('Khorasani, Khashayar', 18)}}的其他基金
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号:
RGPIN-2019-06996 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号:
RGPIN-2019-06996 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号:
DGDND-2019-06996 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号:
RGPIN-2019-06996 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号:
DGDND-2019-06996 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号:
RGPIN-2019-06996 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统(CPS)的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号:
DGDND-2019-06996 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Cyber security, monitoring, diagnostics and resilient control recovery of critical cyber-physical systems (CPS) infrastructure
关键网络物理系统 (CPS) 基础设施的网络安全、监控、诊断和弹性控制恢复
- 批准号:
506051-2016 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Collaborative Research and Development Grants
Cooperative Fault Diagnosis and Control of a Network of Unmanned Systems
无人系统网络的协同故障诊断与控制
- 批准号:
RGPIN-2014-04265 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Fault Diagnosis and Control of a Network of Unmanned Systems
无人系统网络的协同故障诊断与控制
- 批准号:
RGPIN-2014-04265 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
- 批准号:22302168
- 批准年份:2023
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- 批准号:
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- 批准号:61603174
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- 资助金额:20.0 万元
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- 批准年份:2009
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中枢钠氢交换蛋白3在睡眠呼吸暂停呼吸控制稳定性中的作用和调控机制
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- 批准号:90818016
- 批准年份:2008
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- 项目类别:重大研究计划
相似海外基金
Next-generation Teleoperated Semi-Autonomous Interventional Surgical Robots: soft robots, soft sensors, nonlinear modeling, and learning-based control
下一代遥控半自主介入手术机器人:软机器人、软传感器、非线性建模和基于学习的控制
- 批准号:
RGPIN-2022-04663 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
CAREER: The restricted nonlinear framework: A new paradigm for modeling, analysis and control of wall-bounded turbulent flows
职业:受限非线性框架:壁面湍流建模、分析和控制的新范式
- 批准号:
1652244 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Standard Grant
Large-scale Network Modeling for Brain Dynamics: Statistical Learning and Optimization
脑动力学大规模网络建模:统计学习和优化
- 批准号:
9170649 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Large-scale Network Modeling for Brain Dynamics: Statistical Learning and Optimization
脑动力学大规模网络建模:统计学习和优化
- 批准号:
9360104 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Participatory System Dynamics Modeling to Simulate HIV Test-and-Treat Improvements
用于模拟 HIV 检测和治疗改进的参与式系统动力学建模
- 批准号:
9315928 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Participatory System Dynamics Modeling to Simulate HIV Test-and-Treat Improvements
用于模拟 HIV 检测和治疗改进的参与式系统动力学建模
- 批准号:
9203307 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion
基于积分视点建模的全摆幅非线性控制及其在大振幅运动中的应用
- 批准号:
16H04386 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Integrating statistical methods and nonlinear control tools for modeling, control and fault-handling in batch processes
集成统计方法和非线性控制工具,用于批量过程中的建模、控制和故障处理
- 批准号:
326819-2011 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
CAREER: Sensor-based Modeling and Control of Nonlinear Dynamics in Complex Systems for Quality Improvements in Manufacturing and Healthcare
职业:复杂系统中基于传感器的非线性动力学建模和控制,以提高制造和医疗保健的质量
- 批准号:
1617148 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Standard Grant
CAREER: Sensor-based Modeling and Control of Nonlinear Dynamics in Complex Systems for Quality Improvements in Manufacturing and Healthcare
职业:复杂系统中基于传感器的非线性动力学建模和控制,以提高制造和医疗保健的质量
- 批准号:
1454012 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 2.62万 - 项目类别:
Standard Grant