Coordinated-motion control and tip-over study in the operation of cranes equipped with cable-driven clamming devices

配备缆索驱动夹紧装置的起重机操作中的协调运动控制和翻倒研究

基本信息

  • 批准号:
    268126-2002
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.51万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
  • 财政年份:
    2003
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2003-01-01 至 2004-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Sepehri, Nariman其他文献

Comparison of selected measures of gait stability derived from center of pressure displacement signal during single and dual-task treadmill walking
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  • 期刊:
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  • 作者:
    Ahmadi, Samira;Sepehri, Nariman;Szturm, Tony
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    2013-09-01
  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Sepehri, Nariman
Active disturbance rejection control applied to automated steering for lane keeping in autonomous vehicles
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  • 发表时间:
    2018-05-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.9
  • 作者:
    Chu, Zhengrong;Sun, Yuming;Sepehri, Nariman
  • 通讯作者:
    Sepehri, Nariman
A Wavelet-Based Approach to Internal Seal Damage Diagnosis in Hydraulic Actuators

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  • 通讯作者:
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High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
高性能、可靠且高效的流体动力系统:控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05352
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    2022
  • 资助金额:
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  • 批准号:
    RGPIN-2018-05352
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    2019
  • 资助金额:
    $ 1.51万
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    Discovery Grants Program - Individual
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
高性能、可靠且高效的流体动力系统:控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号:
    RGPIN-2018-05352
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.51万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power Systems: Challenges in Controls, Diagnosis and Design
高性能、可靠且高效的流体动力系统:控制、诊断和设计方面的挑战
  • 批准号:
    DGDND-2018-00016
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
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    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
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    2018
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High Performance, Reliable and Efficient Fluid Power: Challenges in Controls, Diagnosis and Layouts
高性能、可靠且高效的流体动力:控制、诊断和布局方面的挑战
  • 批准号:
    121353-2013
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穴位-靶器官效应的交互调节与穴位配伍的生物学机制
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Coordinated Motion Control of Ankle and Hip Joints during Quiet Standing
安静站立时踝关节和髋关节的协调运动控制
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Coordinated-motion control and tip-over study in the operation of cranes equipped with cable-driven clamming devices
配备缆索驱动夹紧装置的起重机操作中的协调运动控制和翻倒研究
  • 批准号:
    268126-2002
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 1.51万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Fault-tolerant Coordinated Motion Control for a Modular Mobile Robot
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  • 批准号:
    14550236
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    $ 1.51万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Intelligent Coordinated Control System based on Complement of Functions for Multiple environment-adaptive Mobile Robots
基于功能互补的多环境自适应移动机器人智能协调控制系统
  • 批准号:
    12305028
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 1.51万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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  • 批准号:
    11650268
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
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Intelligent Coordinated Motion Control of Underwater Robotic Vehicles with Manipulator Workpackages (Collaborative Research)
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
    Continuing Grant
Intelligent Coordinated Motion Control of Underwater Robotic Vehicles with Manipulator Workpackages (Collaborative Research)
具有机械手工作包的水下机器人车辆的智能协调运动控制(合作研究)
  • 批准号:
    9701850
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 1.51万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
A Study on Intelligent Control for Coordinated Motion of Robot Manipulators
机器人机械臂协调运动智能控制研究
  • 批准号:
    01460159
  • 财政年份:
    1989
  • 资助金额:
    $ 1.51万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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知道了