Modeling and control of nonlinear systems with applications to flexible link manipulators and haptic interfaces in shared virtual environments

非线性系统的建模和控制，以及共享虚拟环境中灵活链接操纵器和触觉界面的应用

基本信息

  • 批准号：
    42515-2000
  • 负责人：
    Khorasani, Khashayar
  • 金额：
    $ 2.62万
  • 依托单位：
    Concordia University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2003
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2003-01-01 至 2004-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Sensor Fault Detection, Isolation, and Identification Using Multiple-Model-Based Hybrid Kalman Filter for Gas Turbine Engines
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  • DOI：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    Alizadeh, Esmaeil;Meskin, Nader;Khorasani, Khashayar
  • 通讯作者：
    Khorasani, Khashayar

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Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统（CPS）的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
  • 批准号：
    RGPIN-2019-06996
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
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  • 批准号：
    RGPIN-2019-06996
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
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  • 批准号：
    DGDND-2019-06996
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
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  • 批准号：
    DGDND-2019-06996
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
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  • 批准号：
    RGPIN-2019-06996
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统（CPS）的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
  • 批准号：
    RGPIN-2019-06996
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统（CPS）的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
  • 批准号：
    DGDND-2019-06996
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
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    506051-2016
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
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无人系统网络的协同故障诊断与控制
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    RGPIN-2014-04265
  • 财政年份：
    2018
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Fault Diagnosis and Control of a Network of Unmanned Systems
无人系统网络的协同故障诊断与控制
  • 批准号：
    RGPIN-2014-04265
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual

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多模式音乐刺激促进健康的神经认知衰老
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    RGPIN-2022-04663
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    10663197
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.62万
  • 项目类别：
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知道了