A robot kinematic calibration and accurate positioning system using stereo vision

一种基于立体视觉的机器人运动标定及精确定位系统

基本信息

  • 批准号:
    193338-1996
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 5.9万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
  • 财政年份:
    1996
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    1996-01-01 至 1997-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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ElMaraghy, Waguih其他文献

Evolution and future of manufacturing systems
  • DOI:
    10.1016/j.cirp.2021.05.008
  • 发表时间:
    2021-08-31
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.1
  • 作者:
    ElMaraghy, Hoda;Monostori, Laszlo;ElMaraghy, Waguih
  • 通讯作者:
    ElMaraghy, Waguih
Complexity in engineering design and manufacturing
  • DOI:
    10.1016/j.cirp.2012.05.001
  • 发表时间:
    2012-01-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.1
  • 作者:
    ElMaraghy, Waguih;ElMaraghy, Hoda;Monostori, Laszlo
  • 通讯作者:
    Monostori, Laszlo
System dynamics modelling for supply chain disruptions

ElMaraghy, Waguih的其他文献

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Smart Product Design for Sustainable Manufacturing
可持续制造的智能产品设计
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04576
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Smart Product Design for Sustainable Manufacturing
可持续制造的智能产品设计
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04576
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Smart Product Design for Sustainable Manufacturing
可持续制造的智能产品设计
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04576
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Smart Product Design for Sustainable Manufacturing
可持续制造的智能产品设计
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04576
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Smart Product Design for Sustainable Manufacturing
可持续制造的智能产品设计
  • 批准号:
    RGPIN-2017-04576
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Smart Products and System Design for Sustainable Manufacturing
可持续制造的智能产品和系统设计
  • 批准号:
    RGPIN-2016-05061
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
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  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Managing complexity in product development
管理产品开发的复杂性
  • 批准号:
    169871-2011
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Managing complexity in product development
管理产品开发的复杂性
  • 批准号:
    169871-2011
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Blower filter system design
鼓风过滤系统设计
  • 批准号:
    453399-2013
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Managing complexity in product development
管理产品开发的复杂性
  • 批准号:
    169871-2011
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

相似国自然基金

基于kinematic原理的TMT三镜支撑系统关键技术研究
  • 批准号:
    11403023
  • 批准年份:
    2014
  • 资助金额:
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多参考站RTK的系统误差分离方法研究
  • 批准号:
    40674012
  • 批准年份:
    2006
  • 资助金额:
    36.0 万元
  • 项目类别:
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相似海外基金

EMBRACE-AGS-Growth: Diagnosing Kinematic Processes Responsible for Precipitation Distributions in Tropical Cyclones
EMBRACE-AGS-Growth:诊断热带气旋降水分布的运动过程
  • 批准号:
    2409475
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Morphologic and Kinematic Adaptations of the Subtalar Joint after Ankle Fusion Surgery in Patients with Varus-type Ankle Osteoarthritis
内翻型踝骨关节炎患者踝关节融合手术后距下关节的形态和运动学适应
  • 批准号:
    10725811
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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CAREER: Static, Dynamic and Kinematic Analysis and Optimization of Tensegrity Structures through Cellular Morphogenesis
职业:通过细胞形态发生对张拉整体结构进行静态、动态和运动学分析和优化
  • 批准号:
    2238724
  • 财政年份:
    2023
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Realization of the method to estimate a kinematic source fault in real-time with comprehensive uncertainty evaluation.
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  • 批准号:
    23KJ0208
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 5.9万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Categorization of hemiparetic gait based on the interrelationship of muscle synergies and kinematic features
基于肌肉协同作用和运动学特征的相互关系的偏瘫步态分类
  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 5.9万
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    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
体幹・四肢のモーターコントロール機能の解明
阐明躯干和四肢的运动控制功能
  • 批准号:
    23K10619
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 5.9万
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Wireless Kinematic Analysis of Neurofeedback and Virtual Reality Therapy for Chronic Pain Management
用于慢性疼痛管理的神经反馈和虚拟现实疗法的无线运动学分析
  • 批准号:
    2887625
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Studentship
ロボット支援Kinematic alignment TKAの生体力学的検討
机器人辅助运动对准TKA的生物力学研究
  • 批准号:
    22K16716
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
A study on the expansion and application of the neurological basis for clinical use of kinematic synergy in the upper limb
上肢运动协同临床应用神经学基础的拓展与应用研究
  • 批准号:
    22K11369
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Prioritizing Clinical Candidates for Motor Recovery in Multiple Sclerosis
优先考虑多发性硬化症运动恢复的临床候选者
  • 批准号:
    475365
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 5.9万
  • 项目类别:
    Studentship Programs
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了