Singularity-oriented design and analysis of parallel robots

面向奇异性的并联机器人设计与分析

基本信息

  • 批准号:
    312414-2006
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.38万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2009
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2009-01-01 至 2010-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Bonev, Ilian其他文献

Assessment of the positioning performance of an industrial robot
Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot
  • DOI:
    10.4271/2013-01-2117
  • 发表时间:
    2013-09-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0.4
  • 作者:
    Joubair, Ahmed;Nubiola, Albert;Bonev, Ilian
  • 通讯作者:
    Bonev, Ilian
Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot
Kinematic characterisation of hexapods for industry

Bonev, Ilian的其他文献

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  • DOI:
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  • 期刊:
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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('Bonev, Ilian', 18)}}的其他基金

Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04469
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04469
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Precision Robotics
精密机器人
  • 批准号:
    1000229793-2013
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04469
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04469
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Precision Robotics
精密机器人
  • 批准号:
    1000229793-2013
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Development of a flexible fixture system for large-scale aerospace parts
大型航空航天零件柔性夹具系统的开发
  • 批准号:
    518971-2017
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Precision Robotics
精密机器人
  • 批准号:
    1000229793-2013
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
Design of kinematically-redundant two-module robots
运动冗余双模块机器人设计
  • 批准号:
    RGPIN-2016-04469
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Accuracy enhancements of industrial robots through close-range photogrammetry
通过近距离摄影测量提高工业机器人的精度
  • 批准号:
    453163-2013
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants

相似国自然基金

炭包覆纳米晶的"Oriented Attachment"生长及其多维结构构筑
  • 批准号:
    51572015
  • 批准年份:
    2015
  • 资助金额:
    64.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

Implementation and evaluation of an e-learning module for primary care providers to promote equitable access to lung screening for priority populations.
为初级保健提供者实施和评估电子学习模块,以促进重点人群公平地获得肺部筛查。
  • 批准号:
    467600
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Salary Programs
Robustness-oriented and serviceable design of innovative modular buildings
创新模块化建筑的稳健性和实用性设计
  • 批准号:
    DP240101301
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Discovery Projects
Clinical Wisdom-Oriented Community Systems Design
临床智慧社区系统设计
  • 批准号:
    23K11750
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A patient-oriented research approach to studying sex differences in the prosthetic needs and priorities of lower limb amputees
以患者为导向的研究方法,用于研究下肢截肢者的假肢需求和优先事项的性别差异
  • 批准号:
    485115
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
    Operating Grants
Implementing the NYU Electronic Patient Visit Assessment (ePVA) for Head and Neck Cancer In Rural and Urban Populations
在农村和城市人群中实施纽约大学电子患者就诊评估 (ePVA) 来评估头颈癌
  • 批准号:
    10715478
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
Implementing Evidence-Based Treatment for Common Mental Disorders in HIV Clinics in Ukraine
在乌克兰艾滋病毒诊所对常见精神疾病实施循证治疗
  • 批准号:
    10762576
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
CO-LEADER: Intervention to Improve Patient-Provider Communication and Medication Adherence among Patients with Systemic Lupus Erythematosus
共同领导者:改善系统性红斑狼疮患者的医患沟通和药物依从性的干预措施
  • 批准号:
    10772887
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
Personalized End of Life Care in Safety-Net hospitals: Implementation of the 3 Wishes Project
安全网医院的个性化临终关怀:实施“三个愿望”项目
  • 批准号:
    10736466
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
Awareness with Paralysis and Post-Traumatic Stress Disorder among Mechanically Ventilated Emergency Department Survivors: The ED-AWARENESS-2 Study
机械通气急诊科幸存者对瘫痪和创伤后应激障碍的认识:ED-AWARENESS-2 研究
  • 批准号:
    10583909
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
Michigan Emergency Department Improvement Collaborative AltERnaTives to admission for Pulmonary Embolism (MEDIC ALERT PE) Study
密歇根急诊科改进合作入院肺栓塞 (MEDIC ALERT PE) 研究
  • 批准号:
    10584217
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.38万
  • 项目类别:
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了