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Development of kinematic control algorithms for redundant robots

Development of kinematic control algorithms for redundant robots
冗余机器人运动控制算法的开发
批准号：
312537-2005
负责人：
Nokleby, Scott
金额：
$1.47万
依托单位：
University of Ontario Institute of Technology
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2009
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2009-01-01 至 2010-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=428271
关键词：
Developmentkinematiccontrolalgorithmsredundant

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