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Autonomous Robotic Aerial Manipulation
自主机器人空中操纵
基本信息
- 批准号：DDG-2022-00029
- 负责人：
- 金额：$ 1.09万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Development Grant
- 财政年份：2022
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2022-01-01 至 2023-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Tethered Aerial Manipulator Systems
系留空中机械手系统
- 批准号：
RGPIN-2016-04569 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
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Tethered Aerial Manipulator Systems
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RGPIN-2016-04569 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Tethered Aerial Manipulator Systems
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- 批准号：
RGPIN-2016-04569 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
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Tethered Aerial Manipulator Systems
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- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Automated radiation profiling and shotcreting of uranium mine drifts
铀矿巷道的自动辐射剖面分析和喷射混凝土
- 批准号：
478743-2015 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
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Tethered Aerial Manipulator Systems
系留空中机械手系统
- 批准号：
RGPIN-2016-04569 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
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Automated radiation profiling and shotcreting of uranium mine drifts
铀矿巷道的自动辐射剖面分析和喷射混凝土
- 批准号：
478743-2015 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
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Tethered Aerial Manipulator Systems
系留空中机械手系统
- 批准号：
RGPIN-2016-04569 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Automated radiation profiling and shotcreting of uranium mine drifts
铀矿巷道的自动辐射剖面分析和喷射混凝土
- 批准号：
478743-2015 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Integrated kinematic control of mobile-manipulator systems
移动机械手系统的集成运动控制
- 批准号：
312537-2011 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
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相似国自然基金
High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
- 批准号：52111530069
- 批准年份：2021
- 资助金额：10 万元
- 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
相似海外基金
Aerial Additive Manufacturing: Robotic Construction of Cantilever Structures with Aerial Vehicles
空中增材制造：用飞行器机器人建造悬臂结构
- 批准号：
BB/X004988/1 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Research Grant
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
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- 资助金额：
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Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2021
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Collaborative Research: Investigating aerial maneuvers in bat flight using experiments, mathematical modeling, and robotic mimicry
合作研究：利用实验、数学建模和机器人模仿研究蝙蝠飞行中的空中机动
- 批准号：
2002466 - 财政年份：2020
- 资助金额：
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Collaborative Research: Investigating aerial maneuvers in bat flight using experiments, mathematical modeling, and robotic mimicry
合作研究：利用实验、数学建模和机器人模仿研究蝙蝠飞行中的空中机动
- 批准号：
2002714 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Standard Grant
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
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Aerial Manipulation of Objects using a Robotic Arm Attached to a Rotary-wing UAV - Analysis and Experiments.
使用连接到旋翼无人机的机械臂对物体进行空中操纵 - 分析和实验。
- 批准号：
486044-2015 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.09万 - 项目类别：
Engage Plus Grants Program