Modélisation des systèmes multi-corps flexibles

多军柔性系统模块化

• 批准号: 6321-2008
• 负责人: Richard, Marc
• 金额: $ 1.89万
• 依托单位: Université Laval
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2011-01-01 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=474093
• 关键词: Mod; lisation; des; syst; mes

La modélisation dynamique, de nos jours, est la pierre angulaire de l'implantation de tous systèmes mécaniques. Par conséquent, l'objectif de ce travail consiste à améliorer un modèle de simulation et d'analyse dynamique pouvant prédire le mouvement de mécanismes flexibles tels que des robots, des véhicules et d'autres systèmes mécaniques dans le but de l'implanter dans des simulateurs temps réel en circuit fermé. L'architecture générale de cette recherche s'articule autour de la théorie des graphes et des lois d'élasticité qui régissent la dynamique du mouvement. Ce projet devrait permettre à un novice dans le domaine des systèmes multi-corps flexibles, de modéliser un système mécanique et de prédire son comportement élastique. La première partie du travail sera consacrée à la fusion des outils informatiques pour le développement du modèle flexible. La procédure actuelle du modèle de simulation requiert encore un peu de développement puisque celle-ci est basée sur la méthode des graphes et son principe d'orthogonalité. À partir d'un diagramme de vecteurs du mécanisme, il sera possible d'analyser les différents modes de vibration du système. Ce projet, d'une part, devrait examiner les possibilités de générer automatiquement des nouveaux types d'élément fini en fonction des fréquences d'oscillations des éléments. Auparavant, dans le cas des éléments finis conventionnels, la coutume consistait à utiliser des fonctions d'interpolation polynomiales. Maintenant, dans ce projet, nous proposons d'utiliser des fonctions d'interpolation sinusoïdales (fonction des fréquences) qui pourront nous procurer de meilleurs résultats avec de meilleurs taux de convergence. Dans le but de réduire le temps de simulation, les tenseurs constants qui dépendent de la discrétisation seront identifiés afin d'exploiter deux programmes distincts pour la simulation. Le premier programme servira de préprocesseur pour l'analyse élastique et le second servira à simuler le comportement dynamique des systèmes multi-corps flexibles. En exploitant certains nouveaux principes des éléments finis, il sera possible d'insérer le concept du travail virtuel à l'intérieur du modèle afin d'obtenir une représentation mathématique de ces systèmes mécaniques flexibles.

现代的动态变质，没有一天的变质，没有一天的变质，没有一天的变质，没有一天的变质。同样的，我的目标是，通过模拟，我的模拟，我的动态分析，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟，我的模拟。architecture（建筑学）：<s:2> <s:2> <s:2> <s:2>（化学）：<s:2> <s:2>（化学）：<s:2>（化学）：<s:2>（化学）：<s:2>（化学）：<s:2>（化学）：<s:2>（化学）：<s:2>（化学）：该项目采用跨系统、跨系统可变、跨系统、跨系统、跨系统、跨系统、跨系统、跨系统、跨系统、跨系统。首先，要有一个灵活的模数，即要有一个灵活的模数和一个灵活的模数。模拟过程的实际模拟过程要求在模拟过程的实际模拟过程中，根据正交性原则，将模拟过程的实际模拟过程和模拟过程的实际模拟过程结合起来。À part d 'UN diagram de vecteurs du msamcanisme，将提供可能的分析器，以确定系统中不同的samuens振动模式。该项目的第一部分，主要审查了各种可能性，如：<s:2> <s:2> <s:2> <s:2>; <s:2> <s:2> <s:2>; <s:2>; <s:2>; <s:2>; <s:2>；与传统方法不同的是，该方法包含了利用函数和插值多项式。作为项目的一部分，nous proposers d'utiliser des functions d'interpolation sinusoïdales （function des fracquences）非常重要的是，nous proder de meilleurs racsuder de meilleurs taux de convergence。在模拟的过程中，不确定的过程是模拟的，不确定的过程是模拟的，不确定的过程是模拟的，不确定的过程是模拟的。第一个方案服务于交换交换过程，分析交换交换过程；第二个方案服务于交换交换系统，分析交换交换系统的动态特性。在利用某些关于完成性的新原则的情况下，将有可能将“完成性”的概念与“完成性”的概念结合起来，将“完成性”的概念与“完成性”的概念结合起来，将“完成性”的概念与“可变的”的概念结合起来。