Modélisation des systèmes multi-corps flexibles

多军柔性系统模块化

• 批准号: 6321-2008
• 负责人: Richard, Marc
• 金额: $ 1.89万
• 依托单位: Université Laval
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2012-01-01 至 2013-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=504903
• 关键词: Mod; lisation; des; syst; mes

La modélisation dynamique, de nos jours, est la pierre angulaire de l'implantation de tous systèmes mécaniques. Par conséquent, l'objectif de ce travail consiste à améliorer un modèle de simulation et d'analyse dynamique pouvant prédire le mouvement de mécanismes flexibles tels que des robots, des véhicules et d'autres systèmes mécaniques dans le but de l'implanter dans des simulateurs temps réel en circuit fermé. L'architecture générale de cette recherche s'articule autour de la théorie des graphes et des lois d'élasticité qui régissent la dynamique du mouvement. Ce projet devrait permettre à un novice dans le domaine des systèmes multi-corps flexibles, de modéliser un système mécanique et de prédire son comportement élastique. La première partie du travail sera consacrée à la fusion des outils informatiques pour le développement du modèle flexible. La procédure actuelle du modèle de simulation requiert encore un peu de développement puisque celle-ci est basée sur la méthode des graphes et son principe d'orthogonalité. À partir d'un diagramme de vecteurs du mécanisme, il sera possible d'analyser les différents modes de vibration du système. Ce projet, d'une part, devrait examiner les possibilités de générer automatiquement des nouveaux types d'élément fini en fonction des fréquences d'oscillations des éléments. Auparavant, dans le cas des éléments finis conventionnels, la coutume consistait à utiliser des fonctions d'interpolation polynomiales. Maintenant, dans ce projet, nous proposons d'utiliser des fonctions d'interpolation sinusoïdales (fonction des fréquences) qui pourront nous procurer de meilleurs résultats avec de meilleurs taux de convergence. Dans le but de réduire le temps de simulation, les tenseurs constants qui dépendent de la discrétisation seront identifiés afin d'exploiter deux programmes distincts pour la simulation. Le premier programme servira de préprocesseur pour l'analyse élastique et le second servira à simuler le comportement dynamique des systèmes multi-corps flexibles. En exploitant certains nouveaux principes des éléments finis, il sera possible d'insérer le concept du travail virtuel à l'intérieur du modèle afin d'obtenir une représentation mathématique de ces systèmes mécaniques flexibles.

动态建模，今天，是所有机械系统植入的角度。因此，工作的目标包括模拟模型的模拟和动态分析，包括机器人、车辆和自动机械系统的柔性机械运动，但在临时模拟中的植入器en 电路fermé。这篇文章研究了图形理论和运动动态的弹性原理。该项目是多军团灵活系统领域的新手开发的项目，是机械系统的建模者，并且需要持久的性能。首个努力致力于实现灵活模式发展的信息融合。模拟模型的实际过程需要重新开发细胞单元，它是图形方法和正交原理的基础。通过机械运动图解，可以分析系统不同的振动模式。该项目的一部分是对新元件类型的一般自动可能性进行检查，以完成元件频率的功能。在所有约定的元素中，与插值多项式功能的使用一致。在项目中，我们建议利用正弦插值函数（频率函数）来获得最佳收敛结果。但是，在模拟时间中，张力常数依赖于离散化序列的识别，从而与模拟中的两个程序不同。主要程序是分析弹性的预处理服务和多军团柔性系统的动态行为模拟服务。在利用最终元件的某些新原理时，可以将内部模型的概念插入到柔性机械系统的数学表示中。