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User imitation for multi-purpose robotics

User imitation for multi-purpose robotics
多功能机器人的用户模仿
批准号：
228092-2011
负责人：
Esfandiari, Babak
金额：
$1.02万
依托单位：
Carleton University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2011
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-01-01 至 2012-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=478687
关键词：
Userimitationmultipurposerobotics

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The objective of the proposed research program is to develop techniques for the programming of multi-purpose agents such as robots using imitation techniques. Imitation, a form of programming by demonstration, is particularly suitable when the user does not have any programming expertise: during "record" mode, the user would simply remote control the robot, while the behavior is being recorded. The recorded logs are stored in a high-level, symbolic form. During "play" mode, the robot uses the recorded traces to autonomously reproduce the behavior that was observed.
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Toward a Trustworthy Decentralized Web
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06278
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Esfandiari, Babak
  • 依托单位：
    Carleton University
Toward a Hardware Architecture for Belief-Desire-Intention-based Agents
  • 批准号：
    558263-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Esfandiari, Babak
  • 依托单位：
    Carleton University
Toward a Trustworthy Decentralized Web
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06278
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Esfandiari, Babak
  • 依托单位：
    Carleton University
Toward a Hardware Architecture for Belief-Desire-Intention-based Agents
  • 批准号：
    558263-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Esfandiari, Babak
  • 依托单位：
    Carleton University
海外基金