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Brain-based sensor fusion for navigating robots

Brain-based sensor fusion for navigating robots
用于导航机器人的基于大脑的传感器融合
批准号：
DP120102775
负责人：
Prof Michael Milford
金额：
$3.1万
依托单位：
Queensland University of Technology
依托单位国家：
澳大利亚
项目类别：
Discovery Projects
财政年份：
2012
资助国家：
澳大利亚
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://dataportal.arc.gov.au/RGS/Web/Grants/DP120102775
关键词：
Brainbasedsensorfusionnavigating

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项目成果

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This project uses new findings in neuroscience to create robots that can self-determine which of their sensors will best help them learn to navigate in an environment. This technology enables robot systems to be flexibly deployed without prior calibration for wide ranging applications in environments from office buildings to outdoor ecosystems.
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会议论文
Re-Evolving Nature’s Best Positioning Systems for People and Their Machines
  • 批准号：
    FL210100156
  • 项目类别：
    Australian Laureate Fellowships
  • 资助金额：
    $190.02万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Prof Michael Milford
  • 依托单位：
    Queensland University of Technology
Superhuman place recognition with a unified model of human visual processing and rodent spatial memory
  • 批准号：
    FT140101229
  • 项目类别：
    ARC Future Fellowships
  • 资助金额：
    $46.15万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Prof Michael Milford
  • 依托单位：
    Queensland University of Technology
Visual navigation for sunny summer days and stormy winter nights
  • 批准号：
    DE120100995
  • 项目类别：
    Discovery Early Career Researcher Award
  • 资助金额：
    $26.91万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Prof Michael Milford
  • 依托单位：
    Queensland University of Technology
国内基金
海外基金
Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
Incentive and governance schenism study of corporate green washing behavior in China: Based on an integiated view of econfiguration of environmental authority and decoupling logic
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    YU BYUNGJUN
  • 依托单位：
    上海理工大学管理学院
Exploring the Intrinsic Mechanisms of CEO Turnover and Market Reaction: An Explanation Based on Information Asymmetry
  • 批准号：
    W2433169
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    HAOFEI ZHANG
  • 依托单位：
    南开大学金融学院
含Re、Ru先进镍基单晶高温合金中TCP相成核—生长机理的原位动态研究
  • 批准号：
    52301178
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    夏万顺
  • 依托单位：
    浙江大学