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Développement d'une commande en force/impédance/admittance pour le robot JACO

Développement d'une commande en force/impédance/admittance pour le robot JACO
机器人 JACO 的强制/阻抗/准入开发
批准号：
431194-2012
负责人：
Gosselin, Clement
金额：
$1.82万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=510715
关键词：
veloppementunecommandeenforce

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Ce projet vise à mettre en oeuvre de nouveaux modes de commande sur le robot JACO. Le robot JACO est un
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Étude de marché - Nouvelle architecture de robot parallèle hybride collaboratif
  • 批准号：
    560482-2021
  • 项目类别：
    Idea to Innovation
  • 资助金额：
    $1.09万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Gosselin, Clement
  • 依托单位：
    Université Laval
Analysis, design and control of collaborative robots for extended reach dexterous assembly
  • 批准号：
    493480-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $8.04万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Gosselin, Clement
  • 依托单位：
    Université Laval
Analysis, design and control of collaborative robots for extended reach dexterous assembly
  • 批准号：
    493480-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $8.67万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Gosselin, Clement
  • 依托单位：
    Université Laval
Évaluation d'un nouveau système de balayage mécanique compensé pour utilisation dans un spectromètre de type Michelson
  • 批准号：
    522763-2017
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Gosselin, Clement
  • 依托单位：
    Université Laval
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