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Développement d'une commande en force/impédance/admittance pour le robot JACO
机器人 JACO 的强制/阻抗/准入开发
基本信息
- 批准号：431194-2012
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2012
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2012-01-01 至 2013-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Ce projet vise à mettre en oeuvre de nouveaux modes de commande sur le robot JACO. Le robot JACO est un
该项目旨在开发新的雅科机器人控制模式。Le robot雅科est un
项目成果
期刊论文数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
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