Développement d'outils avancés pour la robotique d'inspection et d'intervention

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La robotique industrielle a progressé de façon soutenue au cours des dernières décennies. En effet, les robots ont conquis une part importante des applications dans les domaines manufacturiers. Ils sont rapides, précis et fiables et leur grand nombre a permis de réduire leur coût de façon appréciable. Par ailleurs, les robots sont également utilisés dans des environnements qui posent des risques pour les humains comme par exemple l'espace, les installations sous-marines, le domaine de l'énergie nucléaire et les applications en production, transport et distribution d'électricité. L'institut de recherche d'Hydro-Québec (IREQ) est très actif dans ce dernier domaine et a développé au cours des dernières années plusieurs robots d'inspection et d'intervention pour des environnements dangereux. Contrairement aux robots industriels, les robots développés pour de telles applications sont relativement spécialisés, c'est-à-dire qu'ils sont conçus pour des applications spécifiques et non pour un usage général. De plus, ces robots doivent travailler dans des environnements beaucoup moins