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Évaluation de technologies haptiques embarquées pour simulateur de soudage
模拟声音的触觉技术评估
基本信息
- 批准号：461688-2013
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2013
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2013-01-01 至 2014-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Ce projet porte sur le développement d'un système mécanique intelligent qui pourrait être monté dans la
智能机械系统开发项目将在山上进行
项目成果
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Gosselin, Clement其他文献
Large-scale 3D printing with a cable-suspended robot
- DOI：
10.1016/j.addma.2015.05.001 - 发表时间：
2015-07-01 - 期刊：
- 影响因子：11
- 作者：
Barnett, Eric;Gosselin, Clement - 通讯作者：
Gosselin, Clement
Stable and repeatable grasping of flat objects on hard surfaces using passive and epicyclic mechanisms
- DOI：
10.1016/j.rcim.2018.06.002 - 发表时间：
2019-02-01 - 期刊：
- 影响因子：10.4
- 作者：
Babin, Vincent;St-Onge, David;Gosselin, Clement - 通讯作者：
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Modeling of physical human-robot interaction: Admittance controllers applied to intelligent assist devices with large payload
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10.1177/1729881416658167 - 发表时间：
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- 影响因子：2.3
- 作者：
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Gosselin, Clement
Picking, grasping, or scooping small objects lying on flat surfaces: A design approach
- DOI：
10.1177/0278364918802346 - 发表时间：
2018-10-01 - 期刊：
- 影响因子：9.2
- 作者：
Babin, Vincent;Gosselin, Clement - 通讯作者：
Gosselin, Clement
A model-based scooping grasp for the autonomous picking of unknown objects with a two-fingered gripper
- DOI：
10.1016/j.robot.2018.04.003 - 发表时间：
2018-08-01 - 期刊：
- 影响因子：4.3
- 作者：
Levesque, Francois;Sauvet, Bruno;Gosselin, Clement - 通讯作者：
Gosselin, Clement
Gosselin, Clement的其他文献
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{{ truncateString('Gosselin, Clement', 18)}}的其他基金
Étude de marché - Nouvelle architecture de robot parallèle hybride collaboratif
前进曲 - 机器人并行混合协作的新建筑
- 批准号：
560482-2021 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Idea to Innovation
Analysis, design and control of collaborative robots for extended reach dexterous assembly
协作机器人大范围灵巧装配分析、设计与控制
- 批准号：
493480-2015 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Analysis, design and control of collaborative robots for extended reach dexterous assembly
协作机器人大范围灵巧装配分析、设计与控制
- 批准号：
493480-2015 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Évaluation d'un nouveau système de balayage mécanique compensé pour utilisation dans un spectromètre de type Michelson
通过迈克尔逊型光谱仪对平衡机械补偿的新系统进行评估
- 批准号：
522763-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Advanced tools for flexible robotics
用于灵活机器人技术的先进工具
- 批准号：
461709-2013 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Spatial parallel mechanisms with large orientational capabilities - market assessment
具有大定向能力的空间并行机构-市场评估
- 批准号：
505846-2017 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Idea to Innovation
Analyse dynamique et développement d'un petit robot mobile agile
分析小型机器人移动敏捷的动态和发展
- 批准号：
492425-2015 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Advanced tools for flexible robotics
用于灵活机器人技术的先进工具
- 批准号：
461709-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Synthesis and prototyping of advanced robotic mechanical systems
先进机器人机械系统的合成和原型设计
- 批准号：
89715-2010 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Advanced tools for flexible robotics
用于灵活机器人技术的先进工具
- 批准号：
461709-2013 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
相似国自然基金
DNMT3B通过de novo甲基化下调EIF4A3表达抑制PI3K/AKT通路减少巨噬细胞M2极化增强NPC放疗抵抗的研究
- 批准号：2025JJ70151
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于吡咯并[4,3,2-de]喹啉类生物碱新型抗植物病毒剂的发现及机制
研究
- 批准号：
- 批准年份：2024
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
BAIAP2基因de novo变异在儿童发育性癫痫性脑病中的作用
及机制研究
- 批准号：
- 批准年份：2024
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- 项目类别：省市级项目
基于RT-3DE的3DFCN模型全自动检测及预测CRF患者亚临床左心室收缩功能障碍
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基于中国马Y染色体de novo组装对家马父系起源进化及繁殖性状候选基因定位的研究
- 批准号：32302731
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基于Cre酶的靶向性de novo DNA甲基化技术和模型开发
- 批准号：32300469
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- 项目类别：青年科学基金项目
De Bruijn序列及其推广序列的构造与分析
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狼疮易感基因PHRF1及其de novo突变R194C的免疫病理机制研究
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IDO-1介导的De novo NAD+合成激活在肺动脉高压中的作用和机制研究
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- 批准年份：2021
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新一代生物标志物dE-DHP 用于吡咯里西啶生物碱肝损害精准诊断的研究
- 批准号：21Y11921800
- 批准年份：2021
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
Ãvaluation de l'utilisabilité de technologies d'assistances pour utilisateurs avec handicap moteur
为使用者提供障碍电机援助的技术评估
- 批准号：
573397-2022 - 财政年份：2022
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Évaluation de technologies pour augmenter le recyclages des eaux de lavage dans le processus de valorisation des matières résiduelles plastiques
增强灌洗水回收和塑料材料增值过程的技术评估
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538929-2019 - 财政年份：2019
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Une cuisine intelligente pour soutenir la s‚curit‚ et l'autonomie des personnes ƒg‚es vivant avec des troubles cognitifs : valuation de l'utilisabilit‚
智慧烹饪与人性自治以及认知问题的活力：实用性评估
- 批准号：
429108 - 财政年份：2019
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Évaluation d'une méthode de positionnement pour l'assemblage mécanique par les technologies de réalité augmentée
真实增强技术的装配机械定位方法的评估
- 批准号：
468553-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Évaluation de technologies de positionnement intérieur pour des applications marketing de proximité
邻近应用营销内部定位技术评估
- 批准号：
465656-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Évaluation du potentiel des technologies numériques pour la mise en valeur de sites d'épave cartographiés par imagerie sonar
图像声纳铺路制图场地价值数字技术潜力评估
- 批准号：
459111-2013 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Identification et évaluation des technologies de reconnaissance faciale disponibles sur le marché en vue d'une utilisation dans les établissements de santé
对行军中的面部侦察技术进行识别和评估，并在圣塔布利斯的使用中进行查看
- 批准号：
445247-2012 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Évaluation et modélisation numérique de l'impact des solutions tensioactives sur le rendement de technologies in-situ pour la réhabilitation d'aquifères contaminés aux hydrocarbures pétroliers
就地修复含水层污染物和碳氢化合物的技术的张力活性解决方案的影响进行评估和模型化
- 批准号：
389067-2010 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Évaluation et modélisation numérique de l'impact des solutions tensioactives sur le rendement de technologies in-situ pour la réhabilitation d'aquifères contaminés aux hydrocarbures pétroliers
就地修复含水层污染物和碳氢化合物的技术的张力活性解决方案的影响进行评估和模型化
- 批准号：
389067-2010 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Évaluation et modélisation numérique de l'impact des solutions tensioactives sur le rendement de technologies in-situ pour la réhabilitation d'aquifères contaminés aux hydrocarbures pétroliers
就地修复含水层污染物和碳氢化合物的技术的张力活性解决方案的影响进行评估和模型化
- 批准号：
389067-2010 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral