Développement d'outils avancés pour la robotique d'inspection et d'intervention

工业机器人在12年后的Au cours上取得了长足的进步。实际上，机器人在制造业的应用中占有重要地位。它们是快速的、简明的、虚构的，而且它们的名字很大，可以让人看到它们的外观。此外，机器人还可用于对人类构成危险的空间、海上设施、核能领域以及电力生产、运输和分配等领域。魁北克水电研究所（IREQ）在这一领域非常活跃，并在Au开设了多年的机器人检查和干预课程，以应对危险情况。工业机器人的对比，电话应用的机器人开发是相对特殊的，这是因为它们是针对特殊应用而不是针对一般用途的。此外，这些机器人还将在更多的地方工作

La robotique industrielle a progressé de façon soutenue au cours des dernières décennies. En effet, les robots ont conquis une part importante des applications dans les domaines manufacturiers. Ils sont rapides, précis et fiables et leur grand nombre a permis de réduire leur coût de façon appréciable. Par ailleurs, les robots sont également utilisés dans des environnements qui posent des risques pour les humains comme par exemple l'espace, les installations sous-marines, le domaine de l'énergie nucléaire et les applications en production, transport et distribution d'électricité. L'institut de recherche d'Hydro-Québec (IREQ) est très actif dans ce dernier domaine et a développé au cours des dernières années plusieurs robots d'inspection et d'intervention pour des environnements dangereux. Contrairement aux robots industriels, les robots développés pour de telles applications sont relativement spécialisés, c'est-à-dire qu'ils sont conçus pour des applications spécifiques et non pour un usage général. De plus, ces robots doivent travailler dans des environnements beaucoup moins