Development Interface for creative design environment with haptic sensation

触觉创意设计环境的开发界面

• 批准号: 11555099
• 负责人: SATO Makoto
• 金额: $ 6.66万
• 依托单位: TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11555099/
• 关键词: CAD; Virtual Reality; 3D Model; Free Form Design; Human Interface; force display; CG; clay model; モデリング; 自由形状設計支援; 直接操作; 触覚表示; SPIDAR; インタラクション

We have been developing a new type of haptic device in order to manipulate virtual objects. The name of the device is called SPIDAR, which provide not only pointing capabilities of user, fingertips but also displaying arbitrary force sensation at the top of the correspondent fingertip. Combining this haptic device with a real-time graphic display, we can construct multi-modal virtual environments.In the research project, we have developed a flexible design supporting system based on the above haptic virtual environment. The proposed design system is composed with the following subsystems :1. Free-form shape design supporting processor subsystem,2. Management subsystem of 3D free-from shape modelers,3. Shape processing subsystem for free-form design,4. Input subsystem for free-form shape.Basic requirements for these subsystems have been made clear. Based on these requirements, we have designed the basic structure of the virtual environment and the interface environment. The effectiveness of the developed system is clarified by experiments of shape design.

我们一直在开发一种新型的触觉设备，以操纵虚拟对象。该设备的名称被称为SPIDAR，它不仅提供用户指尖的指向能力，而且还在相应的指尖的顶部显示任意力的感觉。将该触觉设备与实时图形显示相结合，可以构建多模态的虚拟环境，在本研究项目中，我们开发了一个基于上述触觉虚拟环境的柔性设计支持系统。该设计系统由以下子系统组成：1.支持处理器子系统的自由曲面造型设计;三维自由造型模型管理子系统;自由曲面设计的形状处理子系统;自由曲面输入子系统，明确了对这些子系统的基本要求。在此基础上，设计了虚拟环境的基本结构和界面环境。形状设计的实验结果表明，所开发的系统是有效的。

项目成果

圓道知博: "一次元光源列の回転走査による全周形リアルタイム3次元ディスプレイ"映像情報メディア学会誌. 53・3. 399-404 (1999)

Tomohiro En Michihiro：“使用一维光源阵列的旋转扫描的全圆实时3D显示”图像信息和电视工程师学会杂志53・3（1999）。

河野 芳郎: "力覚ディスプレイによる可触化システム"日本バーチャルリアリティ学会第4回大会論文集. 293-294 (1999)

Yoshiro Kono：“使用触觉显示的触觉系统”日本虚拟现实协会第四届会议记录293-294（1999）。

佐藤 誠: "バーチャルリアリティー人工現実感と人間のかかわりを考えるー(分担,将来のインタフェース像)"1999第13回「大学と科学」公開シンポジウム組織委員会編. 2 (1999)

佐藤诚：《关于虚拟现实、人工现实与人类关系的思考（共享、未来界面图像）》1999年第13届“大学与科学”公共研讨会组委会编2（1999）。

Somsak WALAIRACHT et. al.: "4+4 Fingers Haptic Interface Device for Virtual environment"World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000), [III Virtual Engineering and Emergent Computing]. 428-433 (2000)

索姆萨克·瓦莱拉赫特 (Somsak WALAIRACHT) 等。

Hideki KAKEYA: "Touchable 3D Display"SIGGRAPH'99 Conference Proceedings. 176 (1999)

Hideki KAKEYA：“可触摸 3D 显示”SIGGRAPH99 会议记录。