Synthèse d'illusions perceptuelles lors d'une immersion dans un monde virtuel à l'aide d'une interface de locomotion multimodale

沉浸在世界美德中的感知幻象和多模式运动界面的助手

• 批准号: 418235-2012
• 负责人: Otis, Martin
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Université du Québec à Chicoutimi
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2013-01-01 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=531055
• 关键词: Synth; se; illusions; perceptuelles; lors

L'accélération du vieillissement dans les populations des pays industrialisés entraîne une recrudescence des limitations fonctionnelles en lien avec la mobilité, le contrôle de l'équilibre et les chutes. Puisque l'évaluation de la démarche humaine et le réentraînement sont limités à l'extérieur sur des surfaces comme la glace ou le sable, l'utilisation des techniques d'interactions humain-robot et humain-média, soit avec l'aide de la génération d'un ensemble de stimuli provoquant une illusion d'un monde réel dans un environnement complètement contrôlé, est une des solutions les plus intéressantes pour ce programme de recherche. L'objectif directeur est d'améliorer l'interaction physique humain-robot et l'interaction humain-média en explorant des nouveaux algorithmes de rendu multimodals. Ce système interactif est destiné à améliorer la transparence robotique et la sensation de présence dans un environnement virtuel adapté aux besoins d'un programme d'analyse du patron moteur de la marche, de l'étude de l'équilibre sur des sols complexes synthétisés et du réentraînement progressif. Des algorithmes de commande pour un mécanisme hybride vibrotactile-kinesthésique seront développés à plusieurs niveaux afin de reproduire des sols complexes dont la neige, la glace et le sable en plus de fournir des solutions théoriques et pratiques sur l'intelligence de l'interaction physique humain-robot. L'ajout d'une technologie hybride haptique est une avancée attendue qui permettra une simulation réaliste des sols. La synthèse d'illusions perceptuelle est générée de manière à modifier le comportement et à rendre les mécanismes transparents tout en favorisant un environnement optimal pour le réentraînement. La stratégie à plus long terme sera de développer des instruments personnalisés commercialisables d'aide à la navigation qui anticipent, avertissent, préviennent, et ultimement, aident les usagers à éviter un déséquilibre et une chute à l'aide de différents signaux écologiques. L'interface de locomotion pourra faciliter la conception de ces instruments dans un environnement contrôlé et reproductible.

该公司为创建一个新的可靠人口的努力，包括那些向公众面向公众的人，以及那些决定继续居住在重组工作中的人。为了人类的目的，公司的独特和经济状况是必不可少的。人类机器人的结构是已经开发的人类机器人的一种形式，并且已经进行了相互作用。已经开发了人类机器人的结构，并已经开发了人类机器人的结构，并进行了相互作用。 Présencedan un EnvironnementvirtuelaptéAuxbesoins d'un计划D'Analyse du Patron Moteur de la Marche，del'étudedel'épeL'épeL'éequilibresur surs sol sol des Complextesssynthétisés和duréentraînementpresspressif。 Des algorithmes de commande pour un mécanisme hybride vibrotactile-kinesthésique seront développés à plusieurs niveaux afin de reproduire des sols complexes dont la neige, la glace et le sable en plus de fournir des solutions théoriques et pratiques sur l'intelligence de l'interaction physique humain-robot. L'Ajout d'une Technologie Hybride Haptique est uneavancée参加了Qui permettra une模拟réalistedes sols。 lasynthèsed'Illusions conceptuelle estgénéréedeManièreà修饰符le Emportement etàRendreleslesMécanismes透明的透明tout tout en tout en forisant en forisant en forisnement Un环境最佳pol pour pour pour。 LaStratégieà加上长期的SeradeDévelopper该组织是在商业环境中运营的组织的产品，包括那些经历过导航的人，例如预期，预期和对组织的使用，该组织是该组织的代表。该组织的界面是组织环境的产物，目前正在提供一种具有生殖的产品。