Synthèse d'illusions perceptuelles lors d'une immersion dans un monde virtuel à l'aide d'une interface de locomotion multimodale

沉浸在世界美德中的感知幻象和多模式运动界面的助手

• 批准号: 418235-2012
• 负责人: Otis, Martin
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Université du Québec à Chicoutimi
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2013-01-01 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=531055
• 关键词: Synth; se; illusions; perceptuelles; lors

L'accélération du vieillissement dans les populations des pays industrialisés entraîne une recrudescence des limitations fonctionnelles en lien avec la mobilité, le contrôle de l'équilibre et les chutes. Puisque l'évaluation de la démarche humaine et le réentraînement sont limités à l'extérieur sur des surfaces comme la glace ou le sable, l'utilisation des techniques d'interactions humain-robot et humain-média, soit avec l'aide de la génération d'un ensemble de stimuli provoquant une illusion d'un monde réel dans un environnement complètement contrôlé, est une des solutions les plus intéressantes pour ce programme de recherche. L'objectif directeur est d'améliorer l'interaction physique humain-robot et l'interaction humain-média en explorant des nouveaux algorithmes de rendu multimodals. Ce système interactif est destiné à améliorer la transparence robotique et la sensation de présence dans un environnement virtuel adapté aux besoins d'un programme d'analyse du patron moteur de la marche, de l'étude de l'équilibre sur des sols complexes synthétisés et du réentraînement progressif. Des algorithmes de commande pour un mécanisme hybride vibrotactile-kinesthésique seront développés à plusieurs niveaux afin de reproduire des sols complexes dont la neige, la glace et le sable en plus de fournir des solutions théoriques et pratiques sur l'intelligence de l'interaction physique humain-robot. L'ajout d'une technologie hybride haptique est une avancée attendue qui permettra une simulation réaliste des sols. La synthèse d'illusions perceptuelle est générée de manière à modifier le comportement et à rendre les mécanismes transparents tout en favorisant un environnement optimal pour le réentraînement. La stratégie à plus long terme sera de développer des instruments personnalisés commercialisables d'aide à la navigation qui anticipent, avertissent, préviennent, et ultimement, aident les usagers à éviter un déséquilibre et une chute à l'aide de différents signaux écologiques. L'interface de locomotion pourra faciliter la conception de ces instruments dans un environnement contrôlé et reproductible.

L的《L的权利》和《中国人民的经济和社会保障》是由S领导的一家实业型企业，它的有限责任在于留置权和移动权，也就是L的权利和义务。L对人类和环境的评价和限制S和L的下一个概念是，L使用了人与机器人和人与媒体互动的技术，因此L的助手L的整体刺激引发了对环境保护的幻觉，这是L的想法，也是解决方案和方案的最佳选择。L的目标是导演L的人机交互形体和L的交互人体媒体，探索新的算法和多通道。透明机器人和高级感觉机器人与联合国环境保护方案的互动：《分析与分析》、《L与L的意见》和《解决问题的综合方案》的进展。这是一种基于可控震感-运动混合技术的新型人机交互系统。L提出了一种智能的人机交互体型--L的智能交互形体--机器人。L参加了这项新技术的研发，并进行了模拟实验。La Synthèse d‘plomtuelle Est générée de Mi ière ka Modify le Comportement etàrendre les mécanismes and a a rendre les mécanismes Tun a Favinelle Est génénérérée de Manière a Modify le Comportement etàrendre les mécanismes Tun a Favored On En En Effect Pour le Réentraünement.战略加上长期的血清开发和仪器仪表人员S商业化的航海助手的预期，反对发送，管理，以及最终的，方便使用的生活和L的助手不同的信号。L的接口移动普拉促进器的构思和仪器的联合国环境控制L等可复制。