Synthèse d'illusions perceptuelles lors d'une immersion dans un monde virtuel à l'aide d'une interface de locomotion multimodale

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L'accélération du vieillissement dans les populations des pays industrialisés entraîne une recrudescence des limitations fonctionnelles en lien avec la mobilité, le contrôle de l'équilibre et les chutes. Puisque l'évaluation de la démarche humaine et le réentraînement sont limités à l'extérieur sur des surfaces comme la glace ou le sable, l'utilisation des techniques d'interactions humain-robot et humain-média, soit avec l'aide de la génération d'un ensemble de stimuli provoquant une illusion d'un monde réel dans un environnement complètement contrôlé, est une des solutions les plus intéressantes pour ce programme de recherche. L'objectif directeur est d'améliorer l'interaction physique humain-robot et l'interaction humain-média en explorant des nouveaux algorithmes de rendu multimodals. Ce système interactif est destiné à améliorer la transparence robotique et la sensation de présence dans un environnement virtuel adapté aux besoins d'un programme d'analyse du patron moteur de la marche, de l'étude de l'équilibre sur des sols complexes synthétisés et du réentraînement progressif. Des algorithmes de commande pour un mécanisme hybride vibrotactile-kinesthésique seront développés à plusieurs niveaux afin de reproduire des sols complexes dont la neige, la glace et le sable en plus de fournir des solutions théoriques et pratiques sur l'intelligence de l'interaction physique humain-robot. L'ajout d'une technologie hybride haptique est une avancée attendue qui permettra une simulation réaliste des sols. La synthèse d'illusions perceptuelle est générée de manière à modifier le comportement et à rendre les mécanismes transparents tout en favorisant un environnement optimal pour le réentraînement. La stratégie à plus long terme sera de développer des instruments personnalisés commercialisables d'aide à la navigation qui anticipent, avertissent, préviennent, et ultimement, aident les usagers à éviter un déséquilibre et une chute à l'aide de différents signaux écologiques. L'interface de locomotion pourra faciliter la conception de ces instruments dans un environnement contrôlé et reproductible.