Synthèse d'illusions perceptuelles lors d'une immersion dans un monde virtuel à l'aide d'une interface de locomotion multimodale

沉浸在世界美德中的感知幻象和多模式运动界面的助手

• 批准号: 418235-2012
• 负责人: Otis, Martin
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Université du Québec à Chicoutimi
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=637676
• 关键词: Synth; se; illusions; perceptuelles; lors

L'accélération du vieillissement dans les populations des pays industrialisés entraîne une recrudescence des limitations fonctionnelles en lien avec la mobilité, le contrôle de l'équilibre et les chutes. Puisque l'évaluation de la démarche humaine et le réentraînement sont limités à l'extérieur sur des surfaces comme la glace ou le sable, l'utilisation des techniques d'interactions humain-robot et humain-média, soit avec l'aide de la génération d'un ensemble de stimuli provoquant une illusion d'un monde réel dans un environnement complètement contrôlé, est une des solutions les plus intéressantes pour ce programme de recherche. L'objectif directeur est d'améliorer l'interaction physique humain-robot et l'interaction humain-média en explorant des nouveaux algorithmes de rendu multimodals. Ce système interactif est destiné à améliorer la transparence robotique et la sensation de présence dans un environnement virtuel adapté aux besoins d'un programme d'analyse du patron moteur de la marche, de l'étude de l'équilibre sur des sols complexes synthétisés et du réentraînement progressif. Des algorithmes de commande pour un mécanisme hybride vibrotactile-kinesthésique seront développés à plusieurs niveaux afin de reproduire des sols complexes dont la neige, la glace et le sable en plus de fournir des solutions théoriques et pratiques sur l'intelligence de l'interaction physique humain-robot. L'ajout d'une technologie hybride haptique est une avancée attendue qui permettra une simulation réaliste des sols. La synthèse d'illusions perceptuelle est générée de manière à modifier le comportement et à rendre les mécanismes transparents tout en favorisant un environnement optimal pour le réentraînement. La stratégie à plus long terme sera de développer des instruments personnalisés commercialisables d'aide à la navigation qui anticipent, avertissent, préviennent, et ultimement, aident les usagers à éviter un déséquilibre et une chute à l'aide de différents signaux écologiques. L'interface de locomotion pourra faciliter la conception de ces instruments dans un environnement contrôlé et reproductible.

工业化人口经济增长加速，流动​​性、平衡性和滑道控制等功能限制再次出现。人类行为的快速评估和表面外部限制的重新限制，人类与机器人和人类媒体交互技术的利用，是令人震惊的刺激合奏的一代的帮助一种错觉 世界环境完全控制，是研究计划的解决方案。 L'objectif directeur est d'améliorer'interaction body humain-robot et l'interaction humain-media en explorant des nouveaux Algorithes de Rendu multimodals.该交互系统旨在改善透明机器人和环境中的存在感，并适应行进赞助人分析程序、太阳综合体合成和重新训练进展的平衡研究。该算法是一种混合振动触觉-运动机械的命令算法，它的开发与太阳复合体的再生复合体的增强功能，以及人类与机器人身体交互智能的第四个解决方案的理论和实践。混合触觉技术是一种先进的技术，可以模拟真实的太阳光。感知幻觉的综合是一种修饰行为和使机械透明化的通用方法，以利于环境的最佳重新调整。该战略是个人商业化工具开发的长期战略，有助于预期、预防、预防和最终的导航，帮助用户摆脱平衡并帮助不同的生态标志。运动界面有助于在环境控制和可复制的情况下方便地设计仪器。