Synthèse d'illusions perceptuelles lors d'une immersion dans un monde virtuel à l'aide d'une interface de locomotion multimodale

沉浸在世界美德中的感知幻象和多模式运动界面的助手

• 批准号: 418235-2012
• 负责人: Otis, Martin
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Université du Québec à Chicoutimi
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2014-01-01 至 2015-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=551298
• 关键词: Synth; se; illusions; perceptuelles; lors

L'accélération du vieillissement dans les populations des pays industrialisés entraîne une recrudescence des limitations fonctionnelles en lien avec la mobilité, le contrôle de l'équilibre et les chutes. Puisque l'évaluation de la démarche humaine et le réentraînement sont limités à l'extérieur sur des surfaces comme la glace ou le sable, l'utilisation des techniques d'interactions humain-robot et humain-média, soit avec l'aide de la génération d'un ensemble de stimuli provoquant une illusion d'un monde réel dans un environnement complètement contrôlé, est une des solutions les plus intéressantes pour ce programme de recherche. L'objectif directeur est d'améliorer l'interaction physique humain-robot et l'interaction humain-média en explorant des nouveaux algorithmes de rendu multimodals. Ce système interactif est destiné à améliorer la transparence robotique et la sensation de présence dans un environnement virtuel adapté aux besoins d'un programme d'analyse du patron moteur de la marche, de l'étude de l'équilibre sur des sols complexes synthétisés et du réentraînement progressif. Des algorithmes de commande pour un mécanisme hybride vibrotactile-kinesthésique seront développés à plusieurs niveaux afin de reproduire des sols complexes dont la neige, la glace et le sable en plus de fournir des solutions théoriques et pratiques sur l'intelligence de l'interaction physique humain-robot. L'ajout d'une technologie hybride haptique est une avancée attendue qui permettra une simulation réaliste des sols. La synthèse d'illusions perceptuelle est générée de manière à modifier le comportement et à rendre les mécanismes transparents tout en favorisant un environnement optimal pour le réentraînement. La stratégie à plus long terme sera de développer des instruments personnalisés commercialisables d'aide à la navigation qui anticipent, avertissent, préviennent, et ultimement, aident les usagers à éviter un déséquilibre et une chute à l'aide de différents signaux écologiques. L'interface de locomotion pourra faciliter la conception de ces instruments dans un environnement contrôlé et reproductible.

工业化国家人口老龄化的加速加剧导致了在流动性、公平控制和降落伞方面的职能限制的再次出现。Puisque l'évaluation de la démarche humaine et le réentraadminement sont limités à l'extérieur sur des surfaces comme la glace or le sable，l'utilisation des techniques d'interactions humain-robot et humain-media，soit avec l'aide de la génération d'un ensitivity provoquant une illusion d'un monde réel dans un acoustement complètement controlôlé，est une des solutions les plus intéressants pour ce programme de recherche. L'objectif directeur est d'amélibrary l'interaction physique humain-robot et l'interaction humain-media en explorant des nouveaux algorithmes de rendu multimodals.该互动系统旨在通过一个虚拟化的、适应于马尔凯主动力分析、复合动力学研究和进步动力学研究的程序，使机器人的学习和感知变得更好。本文介绍了一种用于机械振动-运动学混合的控制算法，该算法可以用于模拟不同环境下的复合溶胶，并提供了人体-机器人相互作用智能的理论和实践解决方案。L'ajout d'une technologie hybrid haptique is une avancée attendue qui permettra une simulation réaliste des sols.感知错觉是一种常见的运动方式，它可以调节身体的运动，并使身体的运动方式变得更加灵活，从而达到最佳效果。La stratégie à plus long泰尔梅sera de déciliper des instruments personnalisés commercialisables d'aide à la navigation qui anticipent，avertissent，preéviennent，et ultimement，aident les usagers à éviter un déquilibre et une chute à l'aide de différents signaux écologiques. L'interface de motiontion pourra faciliter拉康塞普雄concept de ces instruments dans un acquisition control ôlé et reproductible.