Étude des modèles d'interactivités entre les systèmes mécatroniques et les humains lors de hautes performances cognitives et motrices

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L'interactivité des systèmes mécatroniques avec l'humain favorise une amélioration des performances des fonctions cognitives et motrices et une réduction des risques sur la santé et la sécurité dans des contextes industriels de production et de fabrication ainsi que lors de déploiements militaires en territoires occupés. En particulier, l'interactivité de l'humain avec des systèmes automatisés favorise une réduction des efforts physiques et cognitifs par l'apport d'une aide provenant du système. Ces avantages pourraient réduire un risque encouru lors de la prise de décisions pouvant mener à des risque sur la santé dont les troubles musculo-squelettiques (TMS) ou faciliter la réinsertion des personnes ayant subi un accident. Cependant, les systèmes doivent se comprendre. Pour cette raison, ce programme de recherche vise la conception de nouvelles technologies de vêtements intelligents ainsi que l'étude et l'évaluation de méthodes interactives entre l'humain et les systèmes mécatroniques intelligents en réalité mixte. Les activités de recherche, dédiées à ce programme, visent à fournir des solutions spécifiques pour améliorer les interactions par l'approche de la boucle perception-décision-action. Dans une approche centrée sur l'humain, le programme de recherche propose l'étude des comportements des utilisateurs dans des environnements de synthèse en utilisant la réalité mixte afin d'évaluer des stratégies biomécaniques et physiologiques utilisant les nouvelles technologies de captation et d'actionnement dans l'objectif d'interagir efficacement avec des systèmes automatisés. Cette approche permettra d'optimiser les capacités et le rendement des humains dans une boucle d'interaction naturelle dont les objectifs sont d'améliorer les interactions naturelles et d'améliorer la communication entre les systèmes et l'humain. Dans une approche centrée sur les systèmes intelligents, les thèmes de recherche incluent la sensibilisation au contexte, l'agilité du système sur les performances humaines. Les algorithmes de décision à concevoir incluent la reconnaissance des actions de l'humain dédiées à l'interaction, à l'évaluation de la progression de la vigilance et de la performance motrice. Des techniques basées sur l'apprentissage profond favoriseront l'identification de situations à risque à l'aide de nouveaux systèmes mécatroniques intelligents portables (informatique ubiquitaire). Par conséquent, les projets vont de la conception, la réalisation jusqu'à la mise en oeuvre de la boucle d'interaction en utilisant des systèmes mécatroniques intelligents portables et autonomes, qui sont conçus, réalisés et évalués impliquant des participants humains. Les avancées scientifiques proposées par le candidat démontrent que ce programme demeure dans son expertise scientifique.