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Feedback controller design and implementation for biped robots
双足机器人反馈控制器的设计与实现
基本信息
- 批准号：450494-2013
- 负责人：
- 金额：$ 0.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：University Undergraduate Student Research Awards
- 财政年份：2013
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2013-01-01 至 2014-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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MacDonald, Matthew其他文献
In utero iron status and auditory neural maturation in premature infants as evaluated by auditory brainstem response.
- DOI：
10.1016/j.jpeds.2009.09.049 - 发表时间：
2010-03 - 期刊：
- 影响因子：5.1
- 作者：
Amin, Sanjiv B.;Orlando, Mark;Eddins, Ann;MacDonald, Matthew;Monczynski, Christy;Wang, Hongye - 通讯作者：
Wang, Hongye
GPCR kinases generate an APH1A phosphorylation barcode to regulate amyloid-β generation.
- DOI：
10.1016/j.celrep.2022.111110 - 发表时间：
2022-07-19 - 期刊：
- 影响因子：8.8
- 作者：
K. Todd, Nicholas;Huang, Yunhong;Lee, Ji Young;Doruker, Pemra;Krieger, James M.;Salisbury, Ryan;MacDonald, Matthew;Bahar, Ivet;Thathiah, Amantha - 通讯作者：
Thathiah, Amantha
MacDonald, Matthew的其他文献
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{{ truncateString('MacDonald, Matthew', 18)}}的其他基金
Improving Magnetic Resonance Imaging Technologies for the Study of Brain Aging
改进磁共振成像技术以研究大脑衰老
- 批准号：
DGECR-2022-00124 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Discovery Launch Supplement
Improving Magnetic Resonance Imaging Technologies for the Study of Brain Aging
改进磁共振成像技术以研究大脑衰老
- 批准号：
RGPIN-2022-03552 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Develop automated test scripts to verify various web-based and backend components of the TUNet Contr
开发自动化测试脚本来验证 TUNet Contr 的各种基于 Web 的组件和后端组件
- 批准号：
516376-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
Dynamic Balance Control for Biped Robots
双足机器人的动态平衡控制
- 批准号：
466127-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Stereoscopic Imaging Based Laser Guided Telethesis for Human-Computer Interfaces
基于立体成像的激光制导遥感人机界面
- 批准号：
464798-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Advanced engineering for improved device tracking in magnetic resonance imaging
用于改进磁共振成像设备跟踪的先进工程
- 批准号：
393095-2010 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Advanced engineering for improved device tracking in magnetic resonance imaging
用于改进磁共振成像设备跟踪的先进工程
- 批准号：
393095-2010 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Advanced engineering for improved device tracking in magnetic resonance imaging
用于改进磁共振成像设备跟踪的先进工程
- 批准号：
393095-2010 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
High frequency extrapolation for improved MR perfusion
高频外推改善 MR 灌注
- 批准号：
377100-2009 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Improved accuracy of cbf measurements
提高 CBF 测量的准确性
- 批准号：
367252-2008 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
相似海外基金
Automatic Controller Design with Performance and Interpretability in Reliable Industrial Applications
在可靠的工业应用中具有性能和可解释性的自动控制器设计
- 批准号：
23K19116 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Performance maximization of finite-time and repetitive movement based on data driven controller design approaches
基于数据驱动控制器设计方法的有限时间和重复运动的性能最大化
- 批准号：
23K03909 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Design and Prototyping of an Electronic Circuit Board Controller for an Outdoor Furnace - Phase II Heatmaster Furnaces Inc.
户外炉电子电路板控制器的设计和原型制作 - Phase II Heatmaster Furnaces Inc.
- 批准号：
CCARD-2022-00694 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
CCI Applied Research and Development Grants
Design and Model-Based Safety Verification of a Volitional Sit-Stand Controller for a Powered Knee-Ankle Prosthesis
动力膝踝假肢自主坐站控制器的设计和基于模型的安全验证
- 批准号：
10570170 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Need for Speed: Towards Controller Design Automation for Power Electronics
追求速度：迈向电力电子控制器设计自动化
- 批准号：
DP220100231 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Discovery Projects
Design and Model-Based Safety Verification of a Volitional Sit-Stand Controller for a Powered Knee-Ankle Prosthesis
动力膝踝假肢自主坐站控制器的设计和基于模型的安全验证
- 批准号：
10388466 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Supplement: Design and Model-Based Safety Verification of a Volitional Sit-Stand Controller for a Powered Knee-Ankle Prosthesis
补充：动力膝踝假肢自主坐站控制器的设计和基于模型的安全验证
- 批准号：
10785336 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Controller design for human-friendly robotic orthoses considering the misalignment between human and orthotic motions
考虑人类与矫形器运动之间错位的人性化机器人矫形器控制器设计
- 批准号：
21K14122 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Optimal Steady-State Control: Controller Design and Applications
最优稳态控制：控制器设计与应用
- 批准号：
534596-2019 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Design and Implementation of a Predictive Power Factor Correction Controller
预测功率因数校正控制器的设计与实现
- 批准号：
543426-2019 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants