Automatisation de la saisie d'objets par l'analyse d'image 2D et 3D et l'application de méthodes d'apprentissage automatique

2D 和 3D 图像分析及自动学徒方法应用的物体自动化

• 批准号: 478321-2015
• 负责人: Giguère, Philippe
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Université Laval
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Engage Grants Program
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2015-01-01 至 2016-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=579412
• 关键词: Automatisation; de; la; saisie; objets

L'automatisation des tâches de manipulation d'objets via des bras robotisés est un secteur prometteur pour l'amélioration de la productivité des usines canadienne. La pierre angulaire de l'amélioration de la manipulation passe avant tout par une meilleure préhension des objets. Cette amélioration peut se faire selon plusieurs avenues de recherche. D'une part, il faut chercher à améliorer l'aspect purement mécanique du préhenseur. D'autre part, il faut aussi avoir les capteurs appropriés afin d'obtenir l'information pertinente sur les objets à saisir (forme, poids, etc). Cette information doit être traitée afin d'extraire, par exemple, des caractéristiques pertinentes et ainsi prendre la décision appropriée sur les stratégies de préhension (point de prise). La recherche proposée pour cette subvention consiste à tout d'abord évaluer les différentes solutions disponibles commercialement pour la capture d'information 3D (lumière structurée, temps-de-vol ou ligne laser). Par la suite, le travail consistera à segmenter l'information 3D afin de trouver, dans le nuage de point 3D, les divers objets à saisir. Ceci pourrait passer par l'identification automatique d'un bac transportant ces objets. En parallèle, une étude de cas sur l'application de méthodes poussées d'apprentissage automatique servira à faire une démonstration de la possibilité de catégoriser certaines parties d'objets identifiés. L'entreprise bénéficiera d'un transfert de connaissance sur l'analyse 3D et sur des avenues possibles de l'apprentissage automatique à ce problème. Cette expertise pourra servir à ajouter une plus-value aux produits conçus par l'entreprise, ou permettre d'offrir des solutions clef-en-main à des clients futurs.

L'automatisation des tâches de manipulation d'objets via des布拉斯robotisés est un secteur prometteur pour l'amélioration de la productivité des usines canadienne.皮埃尔·安古莱尔 先把所有的东西都装上。这种美可以让更多的人来享受 探索之路。有一部分，他必须追求完美的外观纯机械。 另一方面，他还必须在获得有关这些对象的信息后， saisir（forme，poids，etc）.这些信息是从外部传播的，根据具体情况， 相关和适当的决策是关于预防战略的。 为这一补助金提出的研究建议包括全面评估各种解决办法 3D信息捕获的商业应用（结构光、温度或光线 激光）。作为一个套件，该工作包括分割三维信息，在三维点的图像中， 我们有很多东西。这是一种自动识别运输物体的自动通行证。 与此同时，一项关于自动维修方法应用的案例研究， faire une démonstration de la possibilité de catégoriser certaines parties d'objets identifiés. L'entreprise Bénéficiera d'un transfert de knaissance sur l'analyze 3D et sur des avenue possibles de l'estrissage 自动解决这个问题。Cette expertise pourra servir à ajouter une plus-value aux produits conçus par l'enterprise，ou permettre d'offrir des solutions clef-en-main à des clients futurs.