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Improving the Perception of Autonomous Robotic Systems through Sensing and Machine Learning

Improving the Perception of Autonomous Robotic Systems through Sensing and Machine Learning
通过传感和机器学习改善自主机器人系统的感知
批准号：
RGPIN-2016-05907
负责人：
Giguère, Philippe
金额：
$2.77万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=634333
关键词：
ImprovingPerceptionAutonomousRoboticSystems

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
最近，机器人领域经历了一个戏剧性的激增，无论是在科学成就和工业应用方面。已经提出了许多任务的自动化，例如驾驶、物体操作或仓库操作。为了减轻与不确定性或不断变化的条件有关的困难，
英文摘要
Recently, the field of robotics has experienced a dramatic surge, both in terms of scientific accomplishments and industrial applications. The automation of numerous tasks has been proposed, such as driving, object manipulation or warehouse operation. To mitigate the difficulties associated with uncertainties or changing conditions, improvements to the
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Richer sensors and challenging environments: filling a gap in training field robotic perception systems
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04741
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Giguère, Philippe
  • 依托单位：
    Université Laval
Richer sensors and challenging environments: filling a gap in training field robotic perception systems
  • 批准号：
    DGDND-2022-04741
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Giguère, Philippe
  • 依托单位：
    Université Laval
Automation of Basic Forestry Operations
  • 批准号：
    538321-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $4.65万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Giguère, Philippe
  • 依托单位：
    Université Laval
Improving the Perception of Autonomous Robotic Systems through Sensing and Machine Learning
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05907
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.77万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Giguère, Philippe
  • 依托单位：
    Université Laval
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