Estimation de la position d'une chargeuse dans une cour à bois

点击翻译按钮获取中文摘要

Les usines de transformation des produits forestiers transforment le bois en plusieurs étapes, telles que lesciage, le séchage et le rabotage. Certaines de ces opérations, comme le séchage et le rabotage, requiert unregroupement des paquets de bois selon certaines caractéristiques. Il en résulte une logistique demandant uneplanification complexe des déplacements des paquets de bois dans dans une cour. L'objectif de la demande estde jeter les bases sur la gestion en temps-réel des déplacements de ces paquets. Plus particulièrement, nousnous intéressons à estimer le positionnement des chargeuses dans les cours à bois, par des méthodes de fusiond'information. Nous explorerons diverses combinaisons de capteurs (LiDAR, GPS, DGPS, centrale inertielle etodométrie), pour viser une précision de l'ordre de 2 à 5 cm. L'obtention d'un positionnement de meilleur qualitépermettra au partenaire commercial PMP Solutions d'offrir des analyses de productivités plus poussées, afind'améliorer la productivité des entreprises oeuvrant dans la transformation du bois.