Estimation de l'orientation angulaire par compas visuel pour des tourelles de machinerie lourde

在建筑工业中使用的挖掘机， d'utilisation et il est important de déciliper des aids électroniques permettant d'optimiser pronunciation. Une façon efficace de le faire est de pouvoir suivre en temps réel le displacement des parties fonctionnelles de 工程师在施工Au计划的协调下，帕里普尔 besoin est particulièrement criant pour la localisation du godet de creusage des excellatrices，ceci pour s'assurer 挖掘工作完全是在挖掘过程中进行的，但迈斯并不十分公平 latéralement. Aussi，l'entreprise Éco-Track a décampé un système de mesure en temps réel de la position 相对的，你的上帝迈斯会在地下室的平面图和Au corps de l 'engravatrice中保持稳定。在这个项目中， 在Au系统的三个维度上， 存在用于修改机器和其操作量的完整位置的能力。

Les engins de chantier utilisés dans l'industrie de la construction, tels que les excavatrices, sont très coûteux d'utilisation et il est important de développer des aides électroniques permettant d'optimiser leur usage. Une façon efficace de le faire est de pouvoir suivre en temps réel le déplacement des parties fonctionnelles de l'engin afin de s'assurer en tout temps de leur position par rapport au plan de construction. Par exemple, le besoin est particulièrement criant pour la localisation du godet de creusage des excavatrices, ceci pour s'assurer que l'excavation se fait exactement selon les besoins, non seulement en profondeur mais également latéralement. Aussi, l'entreprise Éco-Track a développé un système de mesure en temps réel de la position relative du godet mais seulement dans le plan des mâts et par rapport au corps de l'excavatrice. Dans ce projet, il s'agit de développer un module complémentaire de localisation en trois dimensions s'intégrant au système existant pour pouvoir modéliser un positionnement complet de la machine et de son volume d'opération.