Estimation de l'orientation angulaire par compas visuel pour des tourelles de machinerie lourde

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Les engins de chantier utilisés dans l'industrie de la construction, tels que les excavatrices, sont très coûteux d'utilisation et il est important de développer des aides électroniques permettant d'optimiser leur usage. Une façon efficace de le faire est de pouvoir suivre en temps réel le déplacement des parties fonctionnelles de l'engin afin de s'assurer en tout temps de leur position par rapport au plan de construction. Par exemple, le besoin est particulièrement criant pour la localisation du godet de creusage des excavatrices, ceci pour s'assurer que l'excavation se fait exactement selon les besoins, non seulement en profondeur mais également latéralement. Aussi, l'entreprise Éco-Track a développé un système de mesure en temps réel de la position relative du godet mais seulement dans le plan des mâts et par rapport au corps de l'excavatrice. Dans ce projet, il s'agit de développer un module complémentaire de localisation en trois dimensions s'intégrant au système existant pour pouvoir modéliser un positionnement complet de la machine et de son volume d'opération.