Aerial Manipulation of Objects using a Robotic Arm Attached to a Rotary-wing UAV - Analysis and Experiments.

使用连接到旋翼无人机的机械臂对物体进行空中操纵 - 分析和实验。

基本信息

  • 批准号:
    486044-2015
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.73万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Engage Plus Grants Program
  • 财政年份:
    2015
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2015-01-01 至 2016-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Mehrandezh, Mehran其他文献

A Cascaded and Adaptive Visual Predictive Control Approach for Real-Time Dynamic Visual Servoing
  • DOI:
    10.3390/drones6050127
  • 发表时间:
    2022-05-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.8
  • 作者:
    Sajjadi, Sina;Mehrandezh, Mehran;Janabi-Sharifi, Farrokh
  • 通讯作者:
    Janabi-Sharifi, Farrokh
OPTIMAL SPATIAL RESOLUTION OF OMNIDIRECTIONAL IMAGING SYSTEMS FOR PIPE INSPECTION APPLICATIONS
  • DOI:
    10.1080/15599612.2015.1059536
  • 发表时间:
    2015-10-02
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.5
  • 作者:
    Tezerjani, Abbasali Dehghan;Mehrandezh, Mehran;Paranjape, Raman
  • 通讯作者:
    Paranjape, Raman

Mehrandezh, Mehran的其他文献

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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('Mehrandezh, Mehran', 18)}}的其他基金

Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量,用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量,用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
Vaderstad 播种工具栏的自动组装
  • 批准号:
    543925-2019
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
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Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量,用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
Vaderstad 播种工具栏的自动组装
  • 批准号:
    543925-2019
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Deep Convolutional Neural Networks for Identification, Tracking, and Classification of Transport Vehicles using Multiple-view Imaging Systems
使用多视图成像系统的深度卷积神经网络对运输车辆进行识别、跟踪和分类
  • 批准号:
    536767-2018
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
Vaderstad 播种工具栏的自动组装
  • 批准号:
    543925-2019
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Deep Convolutional Neural Networks for Identification, Tracking, and Classification of Transport Vehicles using Multiple-view Imaging Systems
使用多视图成像系统的深度卷积神经网络对运输车辆进行识别、跟踪和分类
  • 批准号:
    536767-2018
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量,用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Tempro-spatial measurement of wind speed/direction using rotary-wing UAVs
使用旋翼无人机进行风速/风向的时空测量
  • 批准号:
    531170-2018
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program

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Advancing the physical intelligence and performance of roBOTs towards human-like bi-manual objects MANipulation
提高机器人的物理智能和性能,实现类人双手物体的操控
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    Standard Grant
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  • 批准号:
    2220876
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
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Remote precision control of an anthropomorphic robotic hand for the manipulation of delicate objects
拟人机器人手的远程精确控制,用于操纵精致的物体
  • 批准号:
    21K03975
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
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PFI-RP: Robotic Manipulation of Small, Delicate, and Curved Objects Using Tunable Dry Adhesion
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  • 批准号:
    2141089
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Washing Grasping/Manipulation of Objects with Unknown Surface Properties by Realizing Interfacial Washing and Friction Control
通过实现界面清洗和摩擦控制对未知表面特性的物体进行清洗抓取/操纵
  • 批准号:
    21H01286
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Enabling the Manipulation of Real Objects During Robot-Assisted Stroke Rehabilitation
在机器人辅助中风康复期间实现真实物体的操纵
  • 批准号:
    10256571
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
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基于亲水和疏水表面图案,利用微液体毛细管力操纵大面积物体
  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Manipulation of Objects from Graves – Aspects of Ritual and Symbolic Communication between Late Bronze Age and Late Latène Period in South and Southwest Germany
坟墓中物品的操纵——德国南部和西南部青铜时代晚期和拉特纳时期晚期之间的仪式和象征交流
  • 批准号:
    422386166
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 0.73万
  • 项目类别:
    Research Grants
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知道了