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Specialized localization interface technologies for industrial robotic inspection

Specialized localization interface technologies for industrial robotic inspection
用于工业机器人检测的专业定位接口技术
批准号：
499663-2016
负责人：
Young, James
金额：
$2.98万
依托单位：
University of Manitoba
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=607572
关键词：
Specializedlocalizationinterfacetechnologiesindustrial

项目摘要

项目成果

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Industrial inspection robot use is booming, e.g., in oil and gas wells, for inspections from a safe, remote location. Although robot technology is maturing, human-machine interfaces are limited, often having only raw video feeds and simple joysticks to remotely control a robot. Improved interface technologies are needed to support operator awareness of remote robots within environments, to improve operation performance. Through this project we will invent and prototype next-generation robotic interfaces, providing operators with intuitive access to cutting edge robot localization technologies and algorithms.
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Developing Technologies for Regulating Robot Persuasion in Human-Robot Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05994
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.52万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Young, James
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Developing Technologies for Regulating Robot Persuasion in Human-Robot Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05994
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Young, James
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Developing Technologies for Regulating Robot Persuasion in Human-Robot Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05994
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Young, James
  • 依托单位：
    University of Manitoba
Developing Technologies for Regulating Robot Persuasion in Human-Robot Interaction
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05994
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Young, James
  • 依托单位：
    University of Manitoba
国内基金
海外基金
细胞不对称分裂时PAR-3/PAR-6复合物极性聚集的分子机制研究
  • 批准号：
    31871394
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    温文玉
  • 依托单位：
    复旦大学
NSCLC细胞的EGFR、E-cad亚细胞定位与曲古抑菌素A逆转EGFR-TKI耐药的机制研究
  • 批准号：
    81101771
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    23.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    项轶
  • 依托单位：
    上海交通大学
用斑马鱼模型研究IGFBP-6对鱼类生长发育的调控
  • 批准号：
    30800838
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    王先磊
  • 依托单位：
    中国海洋大学
TRAF6与T细胞受体信号传导通路
  • 批准号：
    30771962
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    35.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    李迎秋
  • 依托单位：
    中山大学