Développement et implantation d'une méthode de programmation à distance pour le grenaillage de trains d'atterrissage

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Héroux-Devtek Inc. utilise le grenaillage afin d'améliorer la résistance en fatigue de leurs trains d'atterrissage. Pour ce faire, ils utilisent une cellule robotisée. La programmation de cette dernière s'avère cependant très laborieuse. En effet, il faut gérer plusieurs problèmes de la robotique tels que les singularités, les collisions et les configurations. De plus, la programmation par enseignement couramment utilisée chez Héroux-Devtek Inc. est très longue et laborieuse générant par le fait même d'importants coûts. Le projet proposé est de développer et d'implanter des outils de programmation hors ligne de la cellule de grenaillage. Ces outils seront une combinaison de nouveaux logiciels développés spécialement pour Héroux-Devtek et de logiciel déjà existant. Lorsque le projet sera complété, il sera alors possible de programmer rapidement la cellule et ainsi rapatrier au Canada des opérations qui était jusqu'à maintenant fait aux États-Unis. L'équipe de spécialiste du Centre Technologique en Aérospatiale, affilié au CÉGEP d'Édouard-Montpetit, possède des connaissances particulières et un baggage de connaissance suffisants pour mener à bien ce projet.