Étude de la coupe intermittente et contrôle vibratoire des procédés d'usinage robotisés par robots flexibles

Les travaux de recherche proposés sont liés à la robotisation des procédés d'uscraft. Ces procédés sont communément utilisés tant dans l'industrie manufacturière que que pour la réfection et la réparation sur place d'éequipements de Eustaille，notamment dans le secteur hydroélectrique.在拟议的研究方案框架内，候选人将继续开展研究活动，以探索新的解决方案，这些解决方案将渗透到机器人测量的现有技术中。在Au cours des dernières années的候选人的实际工作中，他允许对新的问题进行识别，并要求进行适当的研究。Le phénomène de coupe acquitente despite despite la faible rigidité robotique sera d'abord étudié.振动冲击响应识别器的最佳工作点的角度变化分析。为此，对接触面的稳定性进行了分析，并对系统振动参数进行了定性分析。此外，通过对接触血清的影响进行数值和实验研究，得出血清力的模型，并对血清接触血清的影响进行了显微镜观察。此外，通过一种先进的算法，为通用的振动分析模型设计了具有关节和柔性构件的多机构机器人系统模型。该研究计划的最后一部分是图斯的研究成果，我们将继续努力，研究渗透到提高生产率和改善表面质量的新方法中的新方法，同时尽量减少振动问题。在水力发电领域，生产设备的修复可能会产生一些经济问题。因此，一个更高生产力的机器人程序有助于解决方案，这些解决方案是为了满足设备维护的要求而进行的经济改革。

Les travaux de recherche proposés sont liés à la robotisation des procédés d'usinage. Ces procédés sont communément utilisés tant dans l'industrie manufacturière que pour la réfection et la réparation sur place d'équipements de grande taille, notamment dans le secteur hydroélectrique. Dans le cadre du programme de recherche proposé, le candidat entend poursuivre des activités de recherche qui viseront le développement de nouvelles solutions permettant d'améliorer les technologies actuelles de meulage robotisé. Les travaux réalisés par le candidat au cours des dernières années lui ont permis d'identifier de nouveaux sujets et défis qui méritent des études approfondies. Le phénomène de coupe intermittente dû à la faible rigidité robotique sera d'abord étudié. L'analyse de la variation de vitesse angulaire de l'outil permettra d'identifier la réponse vibro-impact. Pour cette étape, les diagrammes de stabilité prenant en compte l'intermittence des contacts outil/pièce permettront une analyse qualitative des paramètres sur les vibrations du système. Parallèlement, les modèles de forces seront raffinés par une étude numérique et expérimentale de la formation de copeaux et de l'enlèvement de matière au niveau microscopique dans lesquels les effets thermiques de contact seront considérés. De plus, le modèle du système robotique multi-corps avec joints et membrures flexibles sera réduit par un algorithme avancé pour générer un modèle convenant à l'analyse vibratoire. Le but ultime de ce programme de recherche est d'intégrer tous les éléments de la recherche que nous avons développés et nous développerons pour concevoir de nouvelles méthodes permettant d'une part d'augmenter la productivité des procédés et d'améliorer la qualité des surfaces usinées, tout en minimisant, d'autre part, les problèmes de vibrations. Il importe de souligner que dans le domaine hydroélectrique, un arrêt de la production pour la réparation d'équipements peut engendrer des pertes économiques considérables. Par conséquent, une meilleure productivité des procédés robotisés grâce aux solutions qui seront développées permettra de générer des retombées économiques très intéressantes en raison du raccourcissement de la période de maintenance des équipements.