Étude de la coupe intermittente et contrôle vibratoire des procédés d'usinage robotisés par robots flexibles

轿跑车间歇性和柔性机器人使用过程振动控制的研究

• 批准号: 261962-2013
• 负责人: Liu, Zhaoheng
• 金额: $ 1.68万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=638596
• 关键词: tude; de; la; coupe; intermittente

Les travaux de recherche proposés sont liés à la robotisation des procédés d'usinage. Ces procédés sont communément utilisés tant dans l'industrie manufacturière que pour la réfection et la réparation sur place d'équipements de grande taille, notamment dans le secteur hydroélectrique. Dans le cadre du programme de recherche proposé, le candidat entend poursuivre des activités de recherche qui viseront le développement de nouvelles solutions permettant d'améliorer les technologies actuelles de meulage robotisé. Les travaux réalisés par le candidat au cours des dernières années lui ont permis d'identifier de nouveaux sujets et défis qui méritent des études approfondies. Le phénomène de coupe intermittente dû à la faible rigidité robotique sera d'abord étudié. L'analyse de la variation de vitesse angulaire de l'outil permettra d'identifier la réponse vibro-impact. Pour cette étape, les diagrammes de stabilité prenant en compte l'intermittence des contacts outil/pièce permettront une analyse qualitative des paramètres sur les vibrations du système. Parallèlement, les modèles de forces seront raffinés par une étude numérique et expérimentale de la formation de copeaux et de l'enlèvement de matière au niveau microscopique dans lesquels les effets thermiques de contact seront considérés. De plus, le modèle du système robotique multi-corps avec joints et membrures flexibles sera réduit par un algorithme avancé pour générer un modèle convenant à l'analyse vibratoire. Le but ultime de ce programme de recherche est d'intégrer tous les éléments de la recherche que nous avons développés et nous développerons pour concevoir de nouvelles méthodes permettant d'une part d'augmenter la productivité des procédés et d'améliorer la qualité des surfaces usinées, tout en minimisant, d'autre part, les problèmes de vibrations. Il importe de souligner que dans le domaine hydroélectrique, un arrêt de la production pour la réparation d'équipements peut engendrer des pertes économiques considérables. Par conséquent, une meilleure productivité des procédés robotisés grâce aux solutions qui seront développées permettra de générer des retombées économiques très intéressantes en raison du raccourcissement de la période de maintenance des équipements.

S和S一起完成了自动化过程中的任务。S先生在L的工业制造厂生产设备，不能用于水电行业。这是一项新的技术和技术实施方案，也是一项新的研究和开发方案。《S之路》是一项全新的工作，其目的是为了更好地满足人们的需求。Le Phénomène de Coupe间歇性地使用柔和僵硬的机器人血清。L分析了L关于振动冲击的变异性分析。对L的间歇性接触问题进行了定性的分析，得出了系统振动的定性图。与之相比，现代军种S的军种数量和经验增加了，研究人员L在显微镜下观察战火的变化，并考虑了S的观点。此外，现代军团的多个军团的平均关节和柔性膜的分析算法也是先进的，由L主持。S和L的发展不是一成不变的，而是最终的程序。S和L的发展不是一成不变的，而是提高了生产力，减少了生产过程中出现的问题。我进口的是国家和地区的水力发电，而不是生产和生产，而不是经济的创造者。目前，S机器人的生产流程和维护保养设备的解决方案都是由S提供的。