Étude du meulage robotisé de grande précision par robots portables flexibles - phase II

在项目RDC （CRDPJ 379658-08）的基础上，完成了对目标的改造。水力发电装置的水力发电装置的水力发电装置的水力发电装置的水力发电装置的水力发电装置的水力发电装置。该项目是由<s:1> <s:1> <s:1> <s:1>技术研究中心和hydro - quachirechche - quachiech研究所合作开展的。在研究过程中，我们发现了一些成功的问题，在研究过程中，我们发现了一些新的问题，在研究过程中，我们发现了一些重要的问题，在研究过程中，我们发现了一些重要的问题。L' objective de cette deuxi<e:1> me phase est double。Le comcomement de vibroimpact dans l' enlement des matimires par l' enllement des matimires par l' enllement robotisoest un phsamonom<e:1> incontourable et doit être samudi<e:1> plus en profdedepour miieux contrôler Le procemadress。第2个目标是：dancientere et appliquer sancientsuts otenus sur Le meulage robotissuts proprocsanciddu frefreage robotissuts permeant la精流dsurfacesmancilique pour les samquires devices hydrosamelectriques telels que les robinets sanciriques et les joint sancietes arbres de turbine。不同的技术、不同的技术、不同的技术、不同的技术、不同的技术、不同的技术、不同的技术、不同的技术、不同的技术。从工业伙伴的角度出发，从项目的角度出发，从项目的角度出发，从项目的角度出发，从项目的角度出发，从项目的角度出发，从项目的角度出发，从项目的角度出发，从项目的角度出发，从项目的角度出发。

Le présent projet fait suite à la première phase du projet RDC (CRDPJ 379658-08) qui avait pour objectif d'étudier le comportement vibratoire du procédé de meulage robotisé. Ce procédé est utilisé pour la réparation de dommages de cavitation et de fissuration des équipements hydroélectriques tels que les turbines. Le projet a été mené en collaboration avec les chercheurs de l'ÉTS et ceux de l'Institut de recherche d'Hydro-Québec. Au cours des dernières années, nous avons étudié avec succès certains problèmes fondamentaux liés au meulage robotisé et identifié de nouveaux sujets de recherche importants qui méritent des recherches plus approfondies. L'objectif de cette deuxième phase est double. Le comportement de vibro-impacts dans l'enlèvement des matières par le meulage robotisé est un phénomène incontournable et doit être étudié plus en profondeur pour mieux contrôler le procédé. Le second objectif est d'étendre et appliquer les résultats obtenus sur le meulage robotisé au procédé du fraisage robotisé permettant la rectification des surfaces métalliques pour les équipements hydroélectriques tels que les robinets sphériques et les joints d'étanchéité des arbres de turbine. Différentes techniques de modélisation et d'expérimentation seront utilisées pour atteindre les objectifs visés. Les travaux prévus permettront au partenaire industriel du projet de concevoir une meilleure stratégie de contrôle des procédés robotisés lors du développement d'une nouvelle génération du système robotique.