Étude du meulage robotisé de grande précision par robots portables flexibles - phase II

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Le présent projet fait suite à la première phase du projet RDC (CRDPJ 379658-08) qui avait pour objectif d'étudier le comportement vibratoire du procédé de meulage robotisé. Ce procédé est utilisé pour la réparation de dommages de cavitation et de fissuration des équipements hydroélectriques tels que les turbines. Le projet a été mené en collaboration avec les chercheurs de l'ÉTS et ceux de l'Institut de recherche d'Hydro-Québec. Au cours des dernières années, nous avons étudié avec succès certains problèmes fondamentaux liés au meulage robotisé et identifié de nouveaux sujets de recherche importants qui méritent des recherches plus approfondies. L'objectif de cette deuxième phase est double. Le comportement de vibro-impacts dans l'enlèvement des matières par le meulage robotisé est un phénomène incontournable et doit être étudié plus en profondeur pour mieux contrôler le procédé. Le second objectif est d'étendre et appliquer les résultats obtenus sur le meulage robotisé au procédé du fraisage robotisé permettant la rectification des surfaces métalliques pour les équipements hydroélectriques tels que les robinets sphériques et les joints d'étanchéité des arbres de turbine. Différentes techniques de modélisation et d'expérimentation seront utilisées pour atteindre les objectifs visés. Les travaux prévus permettront au partenaire industriel du projet de concevoir une meilleure stratégie de contrôle des procédés robotisés lors du développement d'une nouvelle génération du système robotique.